QT开发的虚拟示波器代码分享

一、效果展示

二、源代码分享

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QDateTime>Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget),time(0),showIsPause(false)
{ui->setupUi(this);yMaxVal=1;yMinVal=-1;for(int i=angleSetWD;i<wdMax;i++){ui->waveWidget->addGraph();}ui->waveWidget->graph(Widget::angleSetWD)->setPen(QPen(QColor(0,170,0)));ui->waveWidget->graph(Widget::angleOutputWD)->setPen(QPen(QColor(170,170,255)));ui->waveWidget->graph(Widget::pitchWD)->setPen(QPen(QColor(200,174,180)));ui->waveWidget->graph(Widget::speedSetWD)->setPen(QPen(QColor(170,170,0)));ui->waveWidget->graph(Widget::speedOutputWD)->setPen(QPen(QColor(0,255,255)));ui->waveWidget->graph(Widget::rollWD)->setPen(QPen(QColor(163,200,156)));ui->waveWidget->graph(Widget::turnSetWD)->setPen(QPen(QColor(170,255,0)));ui->waveWidget->graph(Widget::turnOutputWD)->setPen(QPen(QColor(255,85,0)));ui->waveWidget->graph(Widget::yawWD)->setPen(QPen(QColor(200,200,80)));ui->waveWidget->graph(Widget::accXWD)->setPen(QPen(QColor(0,170,127)));ui->waveWidget->graph(Widget::accYWD)->setPen(QPen(QColor(255,0,127)));ui->waveWidget->graph(Widget::accZWD)->setPen(QPen(QColor(200,87,87)));ui->waveWidget->graph(Widget::gyroXWD)->setPen(QPen(QColor(0,255,127)));ui->waveWidget->graph(Widget::gyroYWD)->setPen(QPen(QColor(255,255,127)));ui->waveWidget->graph(Widget::gyroZWD)->setPen(QPen(QColor(97,200,69)));ui->waveWidget->graph(Widget::magXWD)->setPen(QPen(QColor(170,85,255)));ui->waveWidget->graph(Widget::magYWD)->setPen(QPen(QColor(255,85,255)));ui->waveWidget->graph(Widget::magZWD)->setPen(QPen(QColor(41,192,200)));ui->waveWidget->graph(Widget::batteryWD)->setPen(QPen(QColor(0,170,255)));ui->waveWidget->graph(Widget::leftMototCurrWD)->setPen(QPen(QColor(0,85,255)));ui->waveWidget->graph(Widget::rightMototCurrWD)->setPen(QPen(QColor(200,88,127)));ui->waveWidget->setInteractions(QCP::iRangeDrag | QCP::iRangeZoom);   //可拖拽+可滚轮缩放ui->waveWidget->yAxis->setRange(yMinVal, yMaxVal);                 //当前Y轴显示的范围ui->waveWidget->xAxis->setRange(0, 1000);                 //当前Y轴显示的范围ui->waveWidget->legend->setVisible(false);         // 显示图例timerBase.start(10);connect(&timerBase,&QTimer::timeout,this,[=]{static int a=0;wave_add_data(angleSetWD, (double)a);wave_add_data(angleOutputWD, (double)a+200);wave_add_data(pitchWD, (double)a+400);a+=1;if(a>=100)a=0;});for(int i=angleSetWD;i<wdMax;i++){for(int j=0;j<VAL_MAX;j++){xAxisVal[i][j]=0;yAxisVal[i][j]=0;}checkBoxVal[i]=false;}connect(ui->checkBoxAngleSet,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxAngleOutput,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxPitch,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxSpeedSet,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxSpeedOutput,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxRoll,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxTurnSet,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxTurnOutput,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxYaw,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxAccX,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxAccY,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxAccZ,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxGyroX,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxGyroY,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxGyroZ,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxMagX,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxMagY,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxMagZ,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxBattery,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxLeftMotorCurr,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);connect(ui->checkBoxRightMotorCurr,&QCheckBox::stateChanged,this,&Widget::checkbox_state_change);
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::wave_add_data(WaveData wave, double key, double dat)
{}
void Widget::wave_add_data(WaveData wave, double dat)
{bool adjustRange=false;for(int i=angleSetWD;i<wdMax;i++){if(checkBoxVal[i]){time++;adjustRange=true;break;}}for(int i=0;i<VAL_MAX-1;i++){xAxisVal[wave][i]=xAxisVal[wave][i+1];yAxisVal[wave][i]=yAxisVal[wave][i+1];}xAxisVal[wave][VAL_MAX-1]=time;yAxisVal[wave][VAL_MAX-1]=dat;QVector<double> key(VAL_MAX),value(VAL_MAX);yMaxVal=0;yMinVal=0;for(int i=angleSetWD;i<wdMax;i++){for(int j=0;j<VAL_MAX;j++){if(checkBoxVal[i]){if(yAxisVal[i][j]>yMaxVal)yMaxVal=yAxisVal[i][j];if(yAxisVal[i][j]<yMinVal)yMinVal=yAxisVal[i][j];}}}#define X_AXIS_RANGE_MAX  (VAL_MAX/3*2)if(adjustRange&&showIsPause==false){ui->waveWidget->yAxis->setRange(yMinVal-10, yMaxVal+10);                 //当前Y轴显示的范围if(time>X_AXIS_RANGE_MAX)ui->waveWidget->xAxis->setRange(time-X_AXIS_RANGE_MAX, time+10);                 //当前Y轴显示的范围elseui->waveWidget->xAxis->setRange(0, time+10);                 //当前Y轴显示的范围}for(int i=0;i<VAL_MAX;i++){key[i]=xAxisVal[wave][i];value[i]=yAxisVal[wave][i];}if(showIsPause==false){if(checkBoxVal[wave])ui->waveWidget->graph(wave)->setData(key,value);ui->waveWidget->replot();}
}void Widget::checkbox_state_change(int val)
{QCheckBox* cb = qobject_cast<QCheckBox*>(sender());if(cb==ui->checkBoxAngleSet)checkBoxVal[angleSetWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxAngleOutput)checkBoxVal[angleOutputWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxPitch)checkBoxVal[pitchWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxSpeedSet)checkBoxVal[speedSetWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxSpeedOutput)checkBoxVal[speedOutputWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxRoll)checkBoxVal[rollWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxTurnSet)checkBoxVal[turnSetWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxTurnOutput)checkBoxVal[turnOutputWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxYaw)checkBoxVal[yawWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxAccX)checkBoxVal[accXWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxAccY)checkBoxVal[accYWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxAccZ)checkBoxVal[accZWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxGyroX)checkBoxVal[gyroXWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxGyroY)checkBoxVal[gyroYWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxGyroZ)checkBoxVal[gyroZWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxMagX)checkBoxVal[magXWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxMagY)checkBoxVal[magYWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxMagZ)checkBoxVal[magZWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxBattery)checkBoxVal[batteryWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxLeftMotorCurr)checkBoxVal[leftMototCurrWD]=val?true:false;else if(cb==ui->checkBoxRightMotorCurr)checkBoxVal[rightMototCurrWD]=val?true:false;
}void Widget::on_btnPause_clicked()
{showIsPause=!showIsPause;if(showIsPause) //已经暂停ui->btnPause->setText("运行");elseui->btnPause->setText("暂停");
}void Widget::on_btnClear_clicked()
{QVector<double> key(VAL_MAX),value(VAL_MAX);for(int i=angleSetWD;i<wdMax;i++){for(int j=0;j<VAL_MAX;j++){xAxisVal[i][j]=0;yAxisVal[i][j]=0;key[j]=0;value[j]=0;}ui->waveWidget->graph(i)->addData(key,value);}ui->waveWidget->replot();}

三、位置工程链接
后续添加

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