STM32F407+Cubemx学习&应用[4]——DMA收发ModbusRS485数据——RS485温度传感器

硬件
串口参数
Cubemx配置工程
Keil中代码
测试

本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出。本系列主要针对串口通信的一些应用，和TCP、CAN通信的一些简单应用。

本例程的目的：用RS485通过modus协议读取西星科技非接触式RS485红外线温度传感器测的温度，并用串口打印出来。

本例程的基础例程：https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/121453986《STM32F407+Cubemx学习&应用[2]——时间中断中处理任务（相当于多了个线程，能够处理多任务）》

参考：硬石例程《YSF4_HAL_Modbus_004. 基于Modbus主从机的温湿度数据获取》

硬件

硬石开发板:YS-F4Pro（用于工业控制~~~师兄选的哈）
西星科技非接触式RS485红外线温度传感器一个

串口参数

波特率：9600
数据位：8
校验：noparity
停止位：1

Cubemx配置工程

时钟配置
STLink下载配置
USART1配置及串口打印
TIM6时间中断配置
USART3配置

注意：我这个版本的PB10和PB11的GPIO Pull-up/Pull-down选项不可选再代码中应该改为GPIO_NOPULL。
GPIO配置

用于RS485的收发数据控制。

其他配置默认

Keil中代码

增加了bsp_MB_host.h，bsp_MB_host.c两个文件，是关于modbus协议的相关文件。

main.c中添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp_MB_host.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
float humidity,temperature;
typedef struct
{uint16_t DATA_01H;uint16_t DATA_02H;uint16_t DATA_03H;uint16_t DATA_04H;uint16_t DATA_05H;uint16_t DATA_06H;uint8_t DATA_10H[64];
}REG_DATA;#define MSG_ERR_FLAG  0xFFFF    // 接收错误 字符间超时
#define MSG_IDLE      0x0000    // 空闲状态
#define MSG_RXING     0x0001    // 正在接收数据
#define MSG_COM       0x0002    // 接收完成
#define MSG_INC       0x8000    // 数据帧不完整(两字符间的空闲间隔大于1.5个字符时间)
#define TIME_OVERRUN  100       // 定义超时时间 ms
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
__IO uint16_t Rx_MSG = MSG_IDLE;   // 接收报文状态
__IO uint8_t rx_flag=0;
__IO uint8_t data_length=0;
#define RX_BUFFSIZE                                  256
REG_DATA reg_value;
__IO uint8_t tmp_Rx_Buf;             // 临时接收缓存
__IO uint16_t RxCount = 0;      // 接收字符计数
#define MB_SLAVEADDR        0x0010 //从机地址 0x0001
#define HoldingReg          0x0000 //保持寄存器 0x0010
int test_count;
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)Rx_Buf,RX_BUFFSIZE);Rx_MSG = MSG_IDLE;reg_value.DATA_03H=0x02;      //2个保持寄存器 0x02/* USER CODE END 2 */

   /* USER CODE BEGIN 3 */test_count++;if(test_count==6500000){test_count=0;Rx_MSG = MSG_IDLE;/* 读取线圈状态 */MB_ReadHoldingReg_03H(MB_SLAVEADDR, HoldingReg, reg_value.DATA_03H);rx_flag=1;/* 等待从机响应 */ }/* 接收到一帧的数据,对缓存提取数据 */if(Rx_MSG == MSG_COM){              /* 收到非期望的从站反馈的数据 */if(Rx_Buf[0] != MB_SLAVEADDR){Rx_MSG = MSG_IDLE;continue;}if(rx_flag==1){humidity=(Rx_Buf[3]<<8|Rx_Buf[4]);printf("环境温度：%.1f ％RH\n",humidity/100);temperature=(Rx_Buf[5]<<8|Rx_Buf[6]);printf("物体温度：%.1f ℃\n",temperature/100);}static uint16_t crc_check = 0;crc_check = ( (Rx_Buf[RxCount-1]<<8) | Rx_Buf[RxCount-2] );/* CRC 校验正确 */if(crc_check == MB_CRC16((uint8_t*)&Rx_Buf,RxCount-2)) {/* 通信错误 */if(Rx_Buf[1]&0x80){printf("通信错误\n");}}elseprintf("校验错误\n");Rx_MSG = MSG_IDLE;}}/* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void USER_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance ==USART3){if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) !=RESET)   {   // 清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);                    // 调用中断处理函数if(Rx_MSG ==MSG_IDLE){// 停止本次DMA传输HAL_UART_DMAStop(huart);                                                         // 计算接收到的数据长度data_length  = RX_BUFFSIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);// 清零接收缓冲区 Rx_MSG =MSG_COM;      // 重启开始DMA传输 每次255字节数据            }HAL_UART_Receive_DMA(huart, (uint8_t *)Rx_Buf, RX_BUFFSIZE); }}
}
void USER_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{if(hdma->Instance ==DMA1_Stream3){if(__HAL_DMA_GET_FLAG(hdma, DMA_FLAG_TCIF3_7) !=RESET)   {  // 清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma,DMA_FLAG_TCIF3_7);   RS485_RX_MODE();}}
}
/* USER CODE END 4 */

stm32f4xx_it.c添加

/* USER CODE BEGIN EV */
void USER_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void USER_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);
/* USER CODE END EV */

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */USER_DMATransmitCplt(&hdma_usart3_tx);/* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */USER_UART_IDLECallback(&huart3);  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */

usart.c中添加

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "gpio.h"
/* USER CODE END 0 */

注意对PB10，PB11的GPIO_InitStruct.Pull配置变换为：

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

void UART_Tx(uint8_t *Tx_Buf,uint16_t TxCount)
{RS485_TX_MODE();HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, Tx_Buf, TxCount);
}
/* USER CODE END 1 */

测试

RS485总线可以挂多个设备，如果波特率需要切换的请参考：https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/120638654?spm=1001.2014.3001.5502

源码下载：
https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/stm32-f407_-cubemx.git
（cubemx_485_1.0）

STM32F407+Cubemx学习应用[4]——DMA收发ModbusRS485数据——RS485温度传感器相关推荐

STM32f407与STM32F103 串口采用DMA收发数据配置方法的异同
最近有个项目需要用到STM32F407ZET6这款芯片,其中有一个串口收发数据的应用.因为之前有用过STMF32F103ZET6通过DMA收发数据的方案,所以我打算移植之前的代码实现这个功能,STM3 ...
STM32F407霸天虎HAL库CubeMX学习笔记——DS18B20
STM32F407霸天虎HAL库CubeMX学习笔记--DS18B20 一.软件准备二.硬件准备三.CubeMX配置四.Keil printf重写 tim.c DS18B20.h DS18B20 ...
STM32学习之串口采用DMA收发数据：需要利用状态机加DMA加串口
写在前面在学习这一节知识点的时候,真的是感觉太抽象了,没有一个合适的视频讲的我有那种豁然开朗的感觉,直到我看到了这篇文章,大家可以去看看,里面的描述特别形象. 链接:https://blog.csd ...
STM32 CubeMX学习：7. ADC模数转化
STM32 CubeMX学习:7. ADC模数转化系列文章目录前期的准备点亮 LED 闪烁 LED 定时器闪烁LED PWM控制LED亮度常见的PWM设备按键的外部中断 ADC模数转换串口 ...
《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问实验例程
<STM32从零开始学习历程>@EnzoReventon DMA-直接存储区访问实验例程本章节为DMA直接存储区访问的实验例程讲解,以"正点原子"的例程为基础进行讲解 ...
STM32CUBEIDE（8）----USART通过DMA收发
STM32CUBEIDE.8----USART收发配置概述样品申请视频教学 csdn课程生成例程 STM32CUBEIDE配置串口重定向串口发送接收函数 HAL_UART_Transmit ...
【华大测评】+串口DMA收发数据
串口传输用中断实现的话,要频繁的进入中断函数,这样无疑增加MCU的负担,干扰正常程序的运行,对于一些实时性强的应用,如数字显示应用中,液晶屏显示可能受影响而不能正常显示.用DMA实现串口收发数据,进行 ...
STM32F407ZG 实现DMA收发数据
正点原子的DMA测试实验,代码只包含了DMA发送数据,而没有接收数据,而我需要实现DMA收发数据,经过查找资料,以及验证,终于实现了DMA发送和接收数据. 本人将dma的驱动代码写入了dma.c和dm ...
Cubemx配置STM32H7串口DMA
stm32h7串口配置DMA的坑有很多,卡了我一个晚上去解决它,在csdn上找到了可以解决的办法,在此记录一下. cubemx对于串口和DMA的配置并没有过于严格的要求,按照正常去配置即可,主要是以下 ...

STM32F407+Cubemx学习应用[4]——DMA收发ModbusRS485数据——RS485温度传感器

STM32F407+Cubemx学习&应用[4]——DMA收发ModbusRS485数据——RS485温度传感器

硬件

串口参数

Cubemx配置工程

Keil中代码

测试

STM32F407+Cubemx学习应用[4]——DMA收发ModbusRS485数据——RS485温度传感器相关推荐

最新文章

热门文章