KITTI数据集下载及介绍
KITTI数据集下载及介绍
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成,包括总共80256个标记对象
KITTY数据集网址
官网:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=2d
(点击进入之后,选择要下载的内容,填写自己邮箱即可)如下图:
KITTI数据集参数:
type
truncated(截断)
occluded(遮挡)
bbox(边界框,4个参数)
score(置信分数)
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