Kitti数据集简介

Kitti数据集介绍
Kitti数据集标注格式

Kitti数据集下载地址：
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=2d

Kitti数据集介绍

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2 km视觉测距序列以及超过200k 3D标注物体的图像组成[1] ，以10Hz的频率采样及同步。总体上看，原始数据集被分类为’Road’, ’City’, ’Residential’, ’Campus’ 和 ’Person’。对于3D物体检测，label细分为car, van, truck, pedestrian, pedestrian(sitting), cyclist, tram以及misc组成。

Kitti数据集标注格式

下图为数据标注样例：
下面介绍数据格式的label描述：

注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达太远。为了防止在评估过程中（主要是计算precision），将本来是目标物体但是因为某些原因而没有标注的区域统计为假阳性(false positives)，评估脚本会自动忽略’DontCare’ 区域的预测结果。

Kitti数据集简介相关推荐

kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集自动驾驶
0 写在前面最近在学习MOT相关知识,之前暑期实习是在一家自动驾驶公司,公司资料里已经有了kitti数据集,所以直接用的,并没有去下载.但是最近自己在学校也用到了这个数据集,所以就去官网下载了,结果 ...
【KITTI】KITTI数据集简介（三） — 图像数据image_2
KITTI数据集种共包含了4相机数据,2个灰度相机和2个彩色相机,其中image_2存储了左侧彩色相机采集的RGB图像数据(RGB).其他图像数据本次暂时不介绍,后续算法研究如果用到再进行补充. 相机 ...
【自动驾驶】【数据集】KITTI数据集简介和使用+ KITTI数据集国内下载地址
本文为KITTI笔记记录,参考链接附在文中目录 KITTI简介 1.KITTI数据集概述 2.数据采集平台下载地址 KITTI简介这篇文章写得非常详细: https://blog.csdn.ne ...
「Self-driving: KITTI」KITTI数据集简介
背景 KITTI数据集建立前,前人的实验在米德尔伯里等既定基准上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平. 除了向社区提供具现实世界数据以减少实验偏差,KITTI在补充现有基准的情况下 ...
【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI
本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 本文为专栏<python三维点云从基础到深度学习>系列文章,地址为"https://blog.csdn.net/suiyingy/ar ...
【KITTI】KITTI数据集简介（二） — 标注数据label_2
本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 本文为专栏<python三维点云从基础到深度学习>系列文章,地址为"https://blog.csdn.net/suiyingy/ar ...
KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合
目录目的如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件解读calib文件夹解读devkit 目的使用雷达点 ...
【MMDetection3D】环境搭建，使用PointPillers训练测试可视化KITTI数据集
文章目录前言 3D目标检测概述 KITTI数据集简介 MMDetection3D 环境搭建数据集准备训练测试及可视化绘制损失函数曲线参考资料前言 2D卷不动了,来卷3D,之后更多地工作会 ...
KITTI数据集数据初体验
KITTI简介数据采集平台激光数据参考博文 KITTI简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集.该数 ...

Kitti数据集简介

Kitti数据集简介

Kitti数据集介绍

Kitti数据集标注格式

Kitti数据集简介相关推荐

最新文章

热门文章