Ansys(Maxwell、Simplorer)与Simulink联合仿真(二)直线电机

在仿真过程中,遇到了一个问题,卡了好久得到了解决。

关于 motion setup 提示 moving 找不到面 cannot find the sarface

所有的动态部件要隔开。

解决方案:

需要在band边界内再画一个真空包,一个innerband 包含所有运动部件。这个不宜设的过大,能包住就行。

关于负载模块


有好几个mass-trb长的很像,要注意区分。
最后发现用这个MASS_TRB可以观测速度。

一些废话

做到最后还是没能复现闭环控制,只能完成发电机或者是直接给电流的无意义的开环控制。
闭环PI参数要调整很久,simplorer运算速度很慢,会按照控制器的步长一步步计算有限元。速度位置开环的话,直线电机就会跑飞,这个没有想到很好的解决办法。(如果定子开长的话,计算量会大幅增加)。
最终结论是,不建议使用Simplorer做联合仿真。问题实在是太多。
(如果有大佬实现了直线电机Maxwell和Simplorer的双闭环仿真的话,希望可以一起交流讨论)。

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