基于MicroPython的ESP8266连接外设IO（二）

红外接收模块VS1838B

参考链接

参考链接2

本次使用的红外模块为VS1838B，遥控器采用NEC编码协议，下面为遥控器键码表和NEC协议波形图

下面是测试过程中的一些数据，整理如下，方便理解NEC协议及编写代码

解码重点：

每两个连续的时间差代表一个bit位，如上图，两值相加大于2000微秒则为1，否则为0

下面为参考网上程序进行的采集程序封装为vs1838.py

import machine
import utime
import micropythonmicropython.alloc_emergency_exception_buf(100)class VS1838B:def __init__(self, gpioNum):self.gpioNum = gpioNum#管脚初始化，并设置为上拉电阻gpioNum.init(machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)#定义管脚出现电压变化时的回调函数，包含上升沿和下降沿gpioNum.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING,handler= self.__logHandler)self.logList = [0 for x in range(1000)]self.index = 0self.start = 0#所获得的遥控器键码self.redCode = self.__loop()#管脚发生变化时的回调函数def __logHandler(self, source):'''由于采用的是上拉电阻，使得管脚默认为高电平状态'''thisComeInTime = utime.ticks_us()#用于第一次发生管脚电压变化时的记录if self.start ==0:self.start = thisComeInTimeself.index = 0return#循环记录每次值self.logList[self.index] = utime.ticks_diff(thisComeInTime, self.start)self.start = thisComeInTimeself.index += 1#如果连续不停的按下某按键会出现数量超过1000的现象，这里做下初始化处理if self.index >= 1000:self.logList = [0 for x in range(1000)]self.index = 0self.start = 0#从获得的所有数据中拆出 数据码 和 数据反码def getUsefulCode(self, timeList):n=0for i in timeList:firstTimeTrue = (timeList[n] >= 8000) & (timeList[n]<= 10000)seconTimeTrue = (timeList[n+1] >= 4000) & (timeList[n+1]<= 5000)if firstTimeTrue & seconTimeTrue:return timeList[n+34: n+65]n += 1#将数据码转换为整数数组，高电平为1，低电平为0，注意这里的顺序与实际正好相反，所有从后往前进行解码def getBinCode(self, usefulCode):n=15binCodeList =[]for i in usefulCode:if (usefulCode[n]+usefulCode[n-1])>2000:binCodeList.append(1)else:binCodeList.append(0)n-=2if n<0:return binCodeListdef __loop(self):while True:utime.sleep_ms(200)if utime.ticks_diff(utime.ticks_us(),self.start) > 800000 and self.index > 0:thisIRcodeList = []n = 0for i in self.logList:#当被赋值的数据列表中有连续6个0时，则提取这6个0之前的数据作为全部数据if (self.logList[n] == 0) and (self.logList[n +1] == 0) and (self.logList[n +2] == 0) and (self.logList[n +3] == 0) and (self.logList[n +4] == 0) and (self.logList[n +5] == 0):#获得的所有数据print(thisIRcodeList)print(str(len(thisIRcodeList)))#从所有数据中拆分出有效数据码，同样也可以拆分出数据反码进行校验，这里省略usefulCode= self.getUsefulCode(thisIRcodeList)#print(usefulCode)#获取二进制整数数组binCode = self.getBinCode(usefulCode)#print(binCode)#把二进制整数数组转为10进制toInt = int("".join(map(str, binCode)),2)toInt = hex(toInt)#print(toInt)#返回键码前，把数据进行初始化，否则下次解析时会出错self.logList = [0 for x in range(1000)]self.index = 0self.start = 0return toIntelse:thisIRcodeList.append(i)n += 1

在主函数main.py中进行调用

#红外接收，并用遥控器的1键开灯，2键关灯
from red1838 import VS1838B
gpioNum = Pin(5)
p2 = Pin(2, Pin.OUT)
while True:try:print("红外接收键码")getcode = VS1838B(gpioNum=gpioNum) #红外模块未收到数据时会停留在这里codeValue = getcode.redCodeprint(codeValue)if str(codeValue) == "0x45":p2.off() #Open ledif str(codeValue) == "0x46":p2.on() #Close ledexcept:pass

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