蓝桥---超声波测距

超声波：

超声波传感器主要由发送部分、接收部分、控制部分和电源部分构成。

其中，发送部分由发送器和换能器构成，换能器可以将压电晶片受到电压激励而进行振动时产生的能量转化为超声波，发送器将产生的超声波发射出去；

接收部分由换能器和放大电路组成，换能器接收到反射回来的超声波，由于接收超声波时会产生机械振动，换能器可以将机械能转换成电能，再由放大电路对产生的电信号进行放大；

控制部分就是对整个工作系统的控制，首先控制发送器部分发射超声波，然后对接收器部分进行控制，判断接收到的是否是由自己发射出去的超声波，最后识别出接收到的超声波的大小；

电源部分就是整个系统的供电装置。这样，在电源作用下、在控制部分控制下，发送器与接收器两者协同合作，就可以完成传感器所需的功能。

遇到的问题：

1、首先就是你的板子上的跳帽得插对，我之前写完烧代码，跳帽就没插对，导致测不了距离，让我一直怀疑自己代码有问题。

2、乘以t*0.017：是因为超声波原理等到的，超声波测距是发出信号当撞上障碍物后被反射回来，及接收到信号，所以测得的时间相当于时间就是一去一回的，而我们测距只需要一半的时间，所以时间需要除以2.还有就是声音的传播速度为340m/s，即可得：距离ucdist=（t*340）/200 --->ucdist=(t*0.017)；除以100此时得到的距离单位是：cm

代码实现：

#include<stc15f2k60s2.h>
#include<intrins.h>#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}  sbit Buzzer=P0^6;//蜂鸣器
sbit Relay=P0^4;//继电器sbit TX =P1^0;        //发射引脚
sbit RX =P1^1;      //接收引脚uchar code t_display[]={                       //标准字库
//   0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
//black  -     H    J    K    L    N    o   P    U     t    G    Q    r   M    y0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46,0x77};    //0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. -1uchar code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};      //位码
uchar smg_table[]={16,16,16,16,16,16,16,16};//超声波测距参数
uint Dist,ucDist;//距离
uint t;//时间
bit flag;//200ms采集标志//关闭外设
void allInit()
{P2=0Xa0;Buzzer=0;Relay=0;P2=0X00;P2=0X80;P0=0xff;P2=0X00;
}void Timer0Init(void)      //1毫秒@12.000MHz
{EA=1;ET0=1;AUXR |= 0x80;        //定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0;       //设置定时器模式TL0 = 0x20;       //设置定时初值TH0 = 0xD1;        //设置定时初值TF0 = 0;       //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时
}void Timer0() interrupt 1
{static uint smg_count,i,count;if(++smg_count>=2){smg_count=0;P2=0Xe0;P0=0xff;P2=0X00;P2=0Xc0;P0=T_COM[i];P2=0X00;P2=0Xe0;P0=~t_display[smg_table[i]];P2=0X00;i++;if(i>=8)i=0;}if(++count>=200)    //200ms采集一次{flag=1;count=0;}
}//超声波发送
void send_Wave()
{unsigned char m=8;do{TX=1;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;TX=0;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;         }while(m--);
}unsigned int Read_Dist()
{if(flag==1){flag=0;send_Wave();TR1 = 1;        //定时器1开始计时while((RX==1)&&(TF1==0));TR1=0;if(TF1==1){TF1=0;ucDist=255;}else{t=TH1;t<<=8;t|=TL1;ucDist=(unsigned int )(t*0.017);}}TH1=0;TL1=0;return     ucDist;
}void main()
{allInit();Timer0Init();while(1){Dist=Read_Dist();//读取距离smg_table[0]=18;smg_table[1]=16;smg_table[2]=16;smg_table[3]=16;   smg_table[4]=16;smg_table[5]=Dist/100;smg_table[6]=Dist/10%10;smg_table[7]=Dist%10;     }}