蓝桥杯单片机学习过程记录（二十九）第八届国赛超声波测距机

题目如下：

已完成
应用的内容：
EEPROM、
定时器、数码管
led灯，独立按键
DA电压输出
超声波测距

/*
-----------------------------
第八届国赛超声波测距机
2020.3.22
DA输出电压未测量
*/
#include<stc15f2k60s2.h>
#include<intrins.h>
#include<iic.h>
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
sbit s7=P3^0;
sbit s6=P3^1;
sbit s5=P3^2;
sbit s4=P3^3;
bit flag_1000,flag_200,flag_led1;
unsigned char eep[4];
unsigned char seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff,0xc6,0x8e};
unsigned char yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;
unsigned char flag_yemian;
unsigned char count_wave=1,AD_read,count_eep,count_led1;
unsigned int distance,distance_last,distance_set,t_0,count_0;
void delayms(int ms);
void dislpay_12(yi,er);
void dislpay_34(san,si);
void dislpay_56(wu,liu);
void dislpay_78(qi,ba);
void allinit();
void send_wave();
unsigned char rect_wave();
void Timer0Init(void);
void Timer1Init(void);
void key_scan();
void DA_write(unsigned char dat);
unsigned char eeprom_read(unsigned char add);
void eeprom_write(unsigned char add,unsigned char dat);
void distance_write();
//主函数
void main(){allinit();Timer0Init();Timer1Init();EA=1;ET0=1;distance_set=eeprom_read(0x06);while(1){//测距显示界面if(flag_yemian==0){yi=12;er=11;san=distance/100;si=distance%100/10;wu=distance%10;liu=distance_last/100;qi=distance_last%100/10;ba=distance_last%10;}//数据回显界面else if(flag_yemian==1){eep[0]=eeprom_read(0x01);eep[1]=eeprom_read(0x02);eep[2]=eeprom_read(0x03);eep[3]=eeprom_read(0x04);yi=count_wave;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=eep[count_wave-1]/100;qi=eep[count_wave-1]%100/10;ba=eep[count_wave-1]%10;}//参数设置界面else if(flag_yemian==2){yi=13;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=11;qi=distance_set%100/10;ba=distance_set%10;}key_scan();dislpay_12(yi,er);dislpay_34(san,si);dislpay_56(wu,liu);dislpay_78(qi,ba);}
}
//按键
void key_scan(){//s7控制调整if(s7==0){delayms(5);if(s7==0){//若为数据显示if(flag_yemian==1){count_wave++;if(count_wave==5)count_wave=1;}//若为盲区设置else if(flag_yemian==2){distance_set=distance_set+10;if(distance_set>30)distance_set=distance_set-30;}}while(!s7);}//s6控制盲区显示else if(s6==0){delayms(5);if(s6==0){//再次按下退出并保存if(flag_yemian==2){P2=0X80;P0=0XFF;flag_yemian=0;eeprom_write(0x06,distance_set);delayms(5);distance_set=eeprom_read(0x06);}else {flag_yemian=2;P2=0X80;P0=0XBF;}}while(!s6);}//s5控制测距显示else if(s5==0){delayms(5);if(s5==0){if(flag_yemian==1){flag_yemian=0;P2=0X80;P0=0XFF;}else{flag_yemian=1;P2=0X80;P0=0X7F;}}while(!s5);}//s4控制超声波测距else if(s4==0){delayms(5);if(s4==0){flag_yemian=0;distance=rect_wave();distance_write();count_eep++;flag_led1=1;count_led1=0;if(count_eep==4) count_eep=0;//进行盲区判断if(distance<distance_set)DA_write(0x00);else if((distance-distance_set)>250)DA_write(0xff);else DA_write(distance-distance_set);}while(!s4);}
}
//超声波距离写入与读取
void distance_write(){if(count_eep==0){eeprom_write(0x01,distance);delayms(5);distance=eeprom_read(0x01);distance_last=eeprom_read(0x04);}else if(count_eep==1){eeprom_write(0x02,distance);delayms(5);distance=eeprom_read(0x02);distance_last=eeprom_read(0x01);}else if(count_eep==2){eeprom_write(0x03,distance);delayms(5);distance=eeprom_read(0x03);distance_last=eeprom_read(0x02);}else if(count_eep==3){eeprom_write(0x04,distance);delayms(5);distance=eeprom_read(0x04);distance_last=eeprom_read(0x03);}
}
//eeprom读取
unsigned char eeprom_read(unsigned char add){unsigned char temp;IIC_Start();IIC_SendByte(0xa0);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(add);IIC_WaitAck();IIC_Stop();IIC_Start();IIC_SendByte(0xa1);IIC_WaitAck();temp=IIC_RecByte();IIC_Stop();return temp;
}
//eep写入
void eeprom_write(unsigned char add,unsigned char dat){IIC_Start();IIC_SendByte(0xa0);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(add);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(dat);IIC_WaitAck();IIC_Stop();
}
//DA输出电压
void DA_write(unsigned char dat){IIC_Start();IIC_SendByte(0x90);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(0x40);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(dat);IIC_WaitAck();IIC_Stop();
}
//超声波发送，拉高40us
void send_wave(){unsigned char i=8;while(i--){TX=1;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;TX=0;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;}
}
//超声波接收
unsigned char rect_wave(){unsigned int temp;//发送send_wave();TR1=1;//接收，接收到或溢出while((RX==1)&&(TF1==0));TR1=0;//如果溢出if(TF1==1){TF1=0;temp=999;}//如果接收到信号else {temp=TH1;temp=(temp<<8)|TL1;TH1=0;TL1=0;temp=(unsigned int)(temp*0.017/12);}return temp;
}
//定时器0计时200ms
void time0() interrupt 1{t_0++;if(t_0==100){t_0=0;count_0++;flag_200=!flag_200;}if(count_0==5){count_0=0;flag_1000=!flag_1000;count_led1++;if(count_led1==7){flag_led1=0;count_led1=0;}if(flag_led1==1){if(flag_1000==0){P2=0X80;P0=0XFE;}else {P2=0X80;P0=0XFF;}}}
}
//定时器0定时2毫秒
void Timer0Init(void)
{AUXR |= 0x80; TMOD &= 0xF0;TL0 = 0x9A;TH0 = 0xA9;TF0 = 0;TR0 = 1;
}
//定时器1用于超声波接收计时
void Timer1Init(void)
{AUXR |= 0x40;TMOD &= 0x0F;   TL1 = 0;TH1 = 0;
}
//延时
void delayms(int ms){int q,w;for(q=0;q<ms;q++)for(w=0;w<845;w++);
}
//数码管
void dislpay_12(yi,er){P2=0XC0;P0=0X01;P2=0XE0;P0=seg[yi];delayms(1);P2=0XC0;P0=0X02;P2=0XE0;P0=seg[er];delayms(1);
}
void dislpay_34(san,si){P2=0XC0;P0=0X04;P2=0XE0;P0=seg[san];delayms(1);P2=0XC0;P0=0X08;P2=0XE0;P0=seg[si];delayms(1);
}
void dislpay_56(wu,liu){P2=0XC0;P0=0X10;P2=0XE0;P0=seg[wu];delayms(1);P2=0XC0;P0=0X20;P2=0XE0;P0=seg[liu];delayms(1);
}
void dislpay_78(qi,ba){P2=0XC0;P0=0X40;P2=0XE0;P0=seg[qi];delayms(1);P2=0XC0;P0=0X80;P2=0XE0;P0=seg[ba];delayms(1);P2=0XC0;P0=0XFF;P2=0XE0;P0=0XFF;delayms(1);
}
//初始化
void allinit(){P2=0XA0;P0=0X00;P2=0XC0;P0=0XFF;P2=0XE0;P0=0XFF;P2=0X80;P0=0XFF;
}

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