PreScan快速入门到精通第二十八讲PreScan中常用传感器之TIS传感器
28.1 关于TIS:
TIS帮助用户增加对有源扫描传感器的一般知识和了解。它的操作不与特定的技术(如雷达、激光雷达或激光扫描器的技术)挂钩,但TIS确实是根据这些设备的共同操作原则工作的。
其操作不与特定技术挂钩的事实也解释了它的名称:技术独立传感器或简称TIS。
TIS可用于验证任何有源扫描传感器(如:雷达和/或激光扫描仪)在系统中的标准性能规格。在系统级的标准性能指标。这些规格可以是简单的"范围"、"视场 "和发射的光束数量,也可以是更复杂的 "测距精度"、"范围分辨率"、"角度精度"、"角度分辨率 "和接收功率。这些定义请参考TIS术语表。
TIS结合可重复的交通场景,应该帮助用户选择合适的传感器,并帮助他理解传感器特性与例如所实现的跟踪和追踪算法的性能之间的联系。原因是TIS在场景差异化方面特别强。请注意,任何主动扫描设备的离散化都有两种方式,即:
空间上,由于照亮目标的光束数量有限,导致所谓的 "灰色区域",在这里无法检测到任何物体(当然,除非发生多路径反射,这是TIS无法处理的)。
及时,由于目标被有效照亮并可能被探测到的时间有限。下图显示了主动光束的开启和关闭机制。
TIS在Simulink中的体现
根据用户的选择,TIS传感器可以从
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