01 

前言 

有读者问,如何系统地入门学习stm32呢?

假如你会使用8051 , 会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意的学习。

我们要考虑的是, 我可以快速用STM32实现什么?

为什么使用STM32而不是8051?

  • 是因为51的频率太低,无法满足计算需求?

  • 是51的管脚太少,无法满足众多外设的IO?

  • 是51的功耗太大,电池挺不住?

  • 是51的功能太弱,而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA?

  • 是51的内存太小而你要存储的东西太多?

当你需要使用STM32某些功能,而51实现不了的时候, 那STM32自然不需要学习,你会直接去寻找STM32某方面的使用方法。

比如要用spi协议的网卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...

02 

快速上手的学习步骤

我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解,请立即阅读STM32的文档,以获取最基本的知识点。

英文好的同学,请不要以为你很牛,可以只看英文文档。毕竟你是中国人,你最熟悉的,理解最好的还是中文。

看英文的速度还是比看中文慢一些,我们要的是最短的时间,而不是追求短时间内记住所有细节。当然,如果是一篇论文,建议看英文原版还是有好处的。

STM32处理器进入国内市场时候,ST官方(或者第三方)的推广工作做得非常好。翻译了大量的英文文档,迎合了国内的很多工程师的思维。

学习的时候,关注两个比较重要的文档:《STM32F103xxx参考手册》,《STM32固件库使用手册》。

这是针对有充足的时间、精力的同学,建议去下载需要查阅的文档,以获取更多信息。

阅读《STM32F103xxx参考手册》,一定要注意,不需要全部阅读——没有时间的。

建议选读,但是前几章必读。存储器和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制,通用和复用功能I/O,中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。

后面章节,讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块,就可以去阅读哪个模块。

比如在使用AD的时候,就需要去阅读第10章ADC。其他不举例。相信每个初学者都有自己的研究方向和判断。

阅读《STM32固件库使用手册》,主要是为了简化编程。STM32给我们提供了一个非常好的固件函数库,我们只要去调用即可。

这里我主要强调的是,阅读《STM32固件库使用手册》的时候,前面几章也是必须阅读的。比如第一章文档和库规范中的命名规则,编码规则,这些都是需要注意的。

第二章是最关键的,希望大家熟读。

第四章开始之后,就可以根据大家的需要来阅读。实际上,后续的章节,都是描述某个模块有什么什么函数,每个函数如何使用等。

关于后面的章节,建议对GPIO库函数、中断部分库函数、复位和时钟设置的库函数要比较熟悉,因为平时经常会用到。

以上提到的这两个文档,可以从中获取大量的STM32基础知识。

03 

设定一个不错的两周入门计划

这里所谓的“入门”,指的是能理解并掌握一些常用的STM32外设,真正想掌握一款处理器,两周根本说明不了什么问题。只能说,你已经有所了解了。但是,这对我们初学者来说已经足够了。

这里所谓的“两周”,根据每个人的时间安排不同而不同。

如果您每天有充足的时间学习,那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的STM32开发。

如果您每天只有业余时间来学习STM32,建议根据您的具体情况安排时间。

毕竟计划时间如果安排太紧,反而收不到良好的效果,只能进入恶性循环,这是我们要避免的。

但是建议,不管您有无充足的时间,都必须给自己做一个计划!

这里列出一个思路,仅供参考。

步骤一:环境搭建,安装完STM32学习的软件,比如J-Link、Keilfor ARM(MDK)、ISP(如果需要从串口下载的话)。

步骤二:搞一个开发板,挑选部分例程的HEX,比如LED灯的例程HEX文件,下载到STM32开发板中,观察运行情况。

实际上,以上两个步骤,是为了熟悉要使用的工具软件而已。属于找感觉的阶段。其实我们还没开始STM32的学习呢!

步骤三:准备几个常用的文档,比如《STM32的用户手册》,《STM32固件库使用手册》等文档。用于平时查阅。

步骤四:开始查看例程的编写,看看例程是如何写的,自己可否修改下例程,达到自己想要的效果呢?

步骤五:RTOS的使用,是否需要试一下?

恭喜你,至此,你已经可以自如进行独立的开发了。最后一步,给自己一个目标(项目),把它实现出来!

再次强调,以上只是一个学习STM32的思路,供大家参考。下面列出了前面关键的步骤,希望大家能尽快入门。

第1步:熟悉调试软件

对初学者来说,我们至少需要的几个软件:J-Link驱动软件、ST-Link驱动、MDK(就是原来的Keil)软件。

该步骤要达到的目标:熟悉调试软件,如烧写HEX出现问题,可简单判别问题所在,并独立解决。

第2步:GPIO编程

这是第一次接触固件库的编程,一定要硬着头皮去了解固件库。建议大家尽量去用固件库。

常见的比如HAL库,LL库等等。

而不是避开固件库自己写代码——这样只能在学习中才会发生。实际的项目中,代码成百上千个,如何一个一个自己写?

使用现成稳定的轮子,才是王者之道。

GPIO本身的编程实际上很简单:

  • 设置GPIO口的引脚为输入或者输出模式。我们在进行点灯代码的时候,一般设置为推挽输出模式。

  • 操作寄存器,往寄存器里置1或者清零操作——这个步骤,固件库已经提供了专门的GPIO_SetBits函数和GPIO_ResetBits函数,我们只要去调用即可实现对IO口的置1和清零。

  • 实现多种花样的LED闪动,使得自己熟悉GPIO的编程过程。

该步骤要达到的目标:熟悉调试软件,如烧写HEX出现问题,可简单判别问题所在,并独立解决。

第3步:开始全新的STM32深入研究

经过以上调试软件的熟悉和GPIO口的编程调试后,相信您已经对STM32有一定的了解。

至少知道如何利用STM32的固件库去写一个代码。

在这个阶段,将要接触到串口编程、TFT液晶屏驱动编程、定时器编程、串行外设接口SPI编程、存储器编程、SD卡与文件系统移植、USB读写、UCOS移植等,有精力还可以研究其他外设。

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