STM32学习心得二十六：DAC数模转换实验

记录一下，方便以后翻阅~
主要内容：
1） DAC数模转换原理；
2）寄存器和库函数介绍；
3）相关实验代码解读。
实验功能：系统启动后，按WK_UP键，输出电压加200点，对应电压值200*3.3/4096，按KEY1，输出电压值减200点，每次按键，输出电压值会传至串口调试助手上。
官方资料：《STM32中文参考手册V10》第12章——数字模拟转换DAC
硬件连接
1. 数模转换原理
STM32的DAC模块是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式，也可与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。
2. DAC模块特点
2.1 2个DAC转换器，每个转换器对应1个输出通道；
2.2 8位或者12位单调输出；
2.3 12位模式下数据左对齐或者右对齐；
2.4 同步更新功能；
2.5 噪声波形生成；
2.6 三角波形生成；
2.7 双DAC通道同时或者分别转换；
2.8 每个通道都有DMA功能。
3. DAC模块框图

3.1 VDDA和VSSA为DAC模块模拟部分的供电；
3.2 Vref+则是DAC模块的参考电压；
3.3 数字不是写入DORx寄存器里，是写入在DHRx寄存器里；
3.4 DAC_OUTx就是DAC的输出通道了（对应PA4或PA5引脚）。

DAC_OUT1 ->PA4
DAC_OUT2 ->PA5

4. DAC转换

5. DAC数据格式

6. 选择DAC触发

7. DAC输出电压

8. 使能DAC通道

9. 使能DAC输出缓存

如果使能DAC输出缓存的话，虽然输出能力强一点，但是输出没法到0。
10. DAC相关寄存器一览

10.1 DAC控制寄存器DAC_CR

10.2 DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12R1

10.3 DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12L1

10.4 DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1

10.5 DAC通道1数据输出寄存器DAC_DOR1

11. DAC一般配置步骤
11.1 使能PA口时钟，设置PA4为模拟输入；
11.2 使能DAC1时钟；
11.3 初始化DAC,设置DAC工作模式；
11.4 使能DAC转换通道；
11.5 设置DAC输出值。
12. 相关实验代码解读
12.1 adc.h头文件代码解读

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "sys.h"
//申明三个函数//
void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch);
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
#endif

12.2 adc.c文件代码解读

 #include "adc.h"#include "delay.h"//配置ADC1一般步骤：////1）开启PA口时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入；////2）复位ADC1，同时设置ADC1分频因子；////3）初始化ADC1参数，设置ADC1的工作模式以及规则序列的相关信息；////4）使能ADC并校准；////5）配置规则通道参数；////6）开启软件转换；////7）等待转换完成，读取ADC值。////编写Adc_Init初始化函数//
void  Adc_Init(void)
{  ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//使能GPIOA和ADC1通道时钟//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M////配置GPIO参数，引脚1，模拟输入//                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;       //模拟输入引脚GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_DeInit(ADC1);                                   //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值////配置ADC_Init参数//ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                  //独立模式//ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                       //单通道模式//ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                 //单次转换模式//ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发启动//ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;              //ADC数据右对齐//ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                      //使能指定的ADC1////以下四个函数用于校准//ADC_ResetCalibration(ADC1);                 //使能复位校准//   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束//ADC_StartCalibration(ADC1);                 //开启AD校准//while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));      //等待校准结束//
}
u16 Get_Adc(u8 ch)
{//设置指定ADC的规则组通道，四个入口参数//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );          ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);          //使能指定的ADC1的软件转换启动功能// while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));  //等待转换结束//return ADC_GetConversionValue(ADC1);             //返回最近一次ADC1规则组的转换结果//
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<times;t++){temp_val+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);}return temp_val/times;
}

12.3 dac.h头文件代码解读

#ifndef __DAC_H
#define __DAC_H
#include "sys.h"
//申明两个函数//
void Dac1_Init(void);
void Dac1_Set_Vol(u16 vol);
#endif

12.4 dac.c文件代码解读

#include "dac.h"
//DAC1配置步骤包括：//
//1）使能PA口时钟，设置PA4为模拟输入；//
//2）使能DAC1时钟//
//3）初始化DAC,设置DAC工作模式//
//4）使能DAC转换通道//
//5）设置DAC输出值//
//DAC通道1输出初始化函数//
void Dac1_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DAC_InitTypeDef  DAC_InitType;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );              //使能GPIOA通道时钟//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );                //使能DAC通道时钟// //GPIOA配置，引脚4，模拟输入//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                           //引脚4//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                       //模拟输入//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) ;                                    //PA.4 输出高////DAC初始化配置//    DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;                          //不使用触发功能//DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;            //不使用波形发生//DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;  //屏蔽、幅值设置，通常配合波形发生使用//DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;            //DAC1输出缓存关闭//DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);                                     //使能DAC1转换通道//DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);                            //12位右对齐数据格式设置DAC值//
}
//设置通道1输出电压，vol:0~3300,代表0~3.3V//
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{float temp=vol;temp/=1000;temp=temp*4096/3.3;DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);                           //12位右对齐数据格式设置DAC值//
}

12.5 main.c文件代码解读

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "dac.h"
#include "adc.h"int main(void){  u16 adcx;float temp; u16 dacval=0;u8 key;delay_init();        //延时函数初始化//  uart_init(115200);   //串口初始化为115200//KEY_Init();          //初始化按键程序//LED_Init();          //LED端口初始化//LED0=1;LED1=1;Adc_Init();          //ADC初始化//Dac1_Init();         //DAC初始化//DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);          while(1){key=KEY_Scan(0);     if(key==WKUP_PRES){   if(dacval<4000){dacval+=200;LED0=0;                                        //加电压时，LED0亮//}DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);  //dacval值＜4000时，DAC输出值加200,否则输出值为4000// }else if(key==KEY1_PRES) {if(dacval>200){dacval-=200;LED1=0;                                        //减电压时，LED1亮//}else dacval=0;DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);  //dacval值＞200时，DAC输出值减200,否则输出值为0// }  if(key==KEY1_PRES||key==WKUP_PRES)               //WKUP或KEY1按下了//{  adcx=DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);     //读取DAC传至ADC的值//printf("电压原始值:%d\n",adcx);                 temp=(float)adcx*(3.3/4096);                    //归一化电压值//    printf("电压实际值:%f\n",temp);}     delay_ms(500); LED0=1; LED1=1;   }}

13. 实验结果

旧知识点
1）复习如何新建工程模板，可参考STM32学习心得二：新建工程模板；
2）复习基于库函数的初始化函数的一般格式，可参考STM32学习心得三：GPIO实验-基于库函数；
3）复习寄存器地址，可参考STM32学习心得四：GPIO实验-基于寄存器；
4）复习位操作，可参考STM32学习心得五：GPIO实验-基于位操作；
5）复习寄存器地址名称映射，可参考STM32学习心得六：相关C语言学习及寄存器地址名称映射解读；
6）复习时钟系统框图，可参考STM32学习心得七：STM32时钟系统框图解读及相关函数；
7）复习延迟函数，可参考STM32学习心得九：Systick滴答定时器和延时函数解读；
8）复习ST-LINK仿真器的参数配置，可参考STM32学习心得十：在Keil MDK软件中配置ST-LINK仿真器；
9）复习ST-LINK调试方法，可参考STM32学习心得十一：ST-LINK调试原理+软硬件仿真调试方法；
10）复习如何对GPIO进行复用，可参考STM32学习心得十二：端口复用和重映射；
11）复习串口通信相关知识，可参考STM32学习心得十四：串口通信相关知识及配置方法；
12）复习ADC原理及一般配置步骤，可参考STM32学习心得二十三：ADC转换原理及模数转换实验和STM32学习心得二十四：内部温度传感器原理及实验和STM32学习心得二十五：光敏传感器原理及实验。

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