STM32F103高级定时器死区时间的计算

看了一些网上讲死区时间计算的教程，觉得讲述的不是很清楚，所以在此用我自己理解的方式讲述一遍，如有错误，请读者赐教。
　　死区时间的设置：由寄存器“TIM1和TIM8刹车和死区寄存器TIMX_BDTR”中，位DTG[7:0]控制（中文数据手册可能出现错误，应当是DTG）。

　　官方数据手册的说明不容易看懂，举的例子与我的应用场合也不一致，我使用的是72MHz的晶振，讲一讲我的死区时间是怎么算出来的。
DT死区时间；
TDTS为系统时钟周期时长；
TDTG为系统周期时长乘以倍数，这个值用于计算最终死区时间，也叫作步长。
在72M的定时器时钟下，TDTS = 1/72M = 13.89ns。
　　这个计算比较复杂，主要思想就是把ＤTG的八位，掰成两半用。一半决定步长，另一半是与步长相乘的乘数，乘数可以自行设定，步长*乘数=死区时间。至于步长与乘数从哪里分开，看下表

项目	情况1	情况2	情况3	情况4
步长位置	DTG[7]	DTG[7:6]	DTG[7:5]	DTG[7:5]
步长值（二进制）	1	10	110	111
步长是周期几倍	1	2	8	16
乘数位置	DTG[6:0]	DTG[5:0]	DTG[4:0]	DTG[4:0]
乘数最大值	127	64+63	63+31	32+31
乘数范围	0~127	64~127	32~63	34~63
等价几倍周期	0~127	128~254	256~504	512~1008
周期125ns时，死区范围ns	0~15875	16000~31750	32000~63000	64000~126000
周期13.89ns时，死区范围ns	0~1764	1778~3528	3556~7000	7112~14001

接下来举例说明表格怎么用。
　　例如72MHz的晶振，需要14us的死区时间，那么属于情况4，DTG[7:5] = 0b111，DTG[4:0]=31=0b11111，所以DTG = 0xff。72MH晶振的情况下，最大只能14us的死区。
　　还是72MHz的晶振，需要3us的死区时间，那么属于情况2，DTG[7:6] = 0b10，步长=27.78，需要的乘数 = 3000÷27.78-64=108-64=44=0b101100，DTG[7:0]=0b10101100=0xAC。
　　实际的系统中，死区的时间一般由硬件的响应速度决定。我的系统使用的驱动电路设计参考之前的博客
　　使用的电机型号是JGB37-3530B。经过测试，3us的死区时间可以使用。
　　下边是电机初始化的函数，主要的功能是用STM32的高级定时器TIM1，输出嵌入死区的互补PWM。
　　使用两个通道输出PWM，通道1 的引脚是PA8和PB13，通道2 的引脚是PA9和PB14。一个周期是1ms，频率是1KHz，3us的死区时间。默认通道1的占空比是50%，通道2的占空比是0%，让电机以49.7%（占空比减去死区）的速度正转。

void PWM_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//开启TIM和相应端口时钟//启动GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//启动AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//GPIO做相应设置，为AF输出             //PA8，PB13一组互补输出  A9，PB14一组互补输出//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  TIM1_UP_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）1KHz TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;      //1khz  好计算。按照1%的精确度，理论最大72000/100 = 720KHzTIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出通道使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//TIM输出比较极性高//TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;//待装入捕获比较寄存器的脉冲值TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//TIM1_OC2模块设置（设置2通道占空比）TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//OCx输出信号与参考信号相同，只是它的上升沿相对参考信号的上升沿有一个延迟//OCxN输出信号与参考信号相同，只是它的上升沿相对参考信号的下降沿有一个延迟//死区设置TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_2;TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0xAC; //这里调整死区大小为3us      TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);//TIM1_OC通道输出PWMTIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//TIM1开启TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

STM32F103高级定时器死区时间的计算相关推荐

STM32F103高级定时器死区时间计算
官方数据手册的说明不容易看懂,举的例子与我的应用场合也不一致,我使用的是72MHz的晶振,讲一讲我的死区时间是怎么算出来的. DT死区时间: TDTS为系统时钟周期时长: TDTG为系统周期时长乘以倍 ...
STM32 TIM高级定时器死区时间的计算
STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录什么是死区时间? 数据手册的参数如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间什 ...
关于F4高级定时器死区时间的计算
死区时间的计算高级定时器中相关寄存器关于死区时间的计算比较详细的过程推导高级定时器中相关寄存器关于高级定时器1和8死区配置的寄存器为TIM_BDTR寄存器其中对于定时器死区模式的配置(具体 ...
STM32F103高级定时器使用
STM32F103单片机中定时器分为3种,高级定时器.通用定时器.基本定时器. 高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成,它由一个可编程的预分频器驱动.它适合多种用 ...
STM32F407高级定时器-死区时间研究-STM32CubeMX
距离上次写笔记,已经过去好长时间了中间也折腾过不少东西,但是都没咋整理,主要是这中间都是在干活儿,不是自己想要研究的,也没想着要写. 从去年10月份开始想要学习FOC,10月份研究了一个月,到11月 ...
STM32F103高级定时器作输入捕获（以TIM1通道4为例）
毕业设计需要使用比较多的定时器,但手上的F103C8T6核心板定时器资源比较少,所以被迫使用高级定时器1(一直都是用通用定时器,毕竟以前玩F429的时候管脚资源充足,就没有去学习高级定时器的用法,以为 ...
STM32高级定时器死区时间的配置及计算
互补输出和死区插入 1. 死区概念高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)可以输出两路互补信号,并管理输出的关断与接通瞬间.这段时间通常称为死区,用户必须根据与输出相连接的器件及其特性(电平转换器的 ...
STM32F103的11个定时器详解高级定时器pwm
STM32F103VC这款单片机一共有2个高级定时器TIM1和TIM8 这2个高级定时器都可以同时产生3路互补带死区时间的PWM信号和一路单独的PWM信号, 具有刹车输入功能,在紧急的情况下这个刹车功 ...
STM32———高级定时器的死区时间计算方法
STM32---高级定时器的死区时间计算方法 1.定时器的时钟分频因子和预分频系数的区别: 1.1 时钟分频因子(Clock division),决定定时器的工作时钟频率. tDTS=fDTS ; t ...

STM32F103高级定时器死区时间的计算

STM32F103高级定时器死区时间的计算相关推荐

最新文章

热门文章