前言

本篇博客稍微记录一下我所写的插件。具体内容是有关于大恒相机的，关于这个相机，相信搜索到这个博客的应该都有所了解了，关于这个插件，我所完成的功能是：利用该相机提供的SDK完成主动采图，回调采图，以及显示出该相机的参数列表这三个主要的功能。下面就是正文，我只会贴属于这个插件的代码，其他部分就不贴出来了。所以，应该只能给你编写的代码一些启示，但就目前这些代码，却没办法运行起来这个代码的,你应该根据软件的功能去继承一些虚函数，就可以完成这个插件。

正文

准备工作

首先，开始写这个插件肯定是从下载这个相机的SDK开始的，下面就给出下载链接。
大恒相机SDK,我们需要从这个软件的安装目录中拿出我们所需要的东西，需要的东西我也打包成一个链接：
大恒相机必备材料。如果没积分的话可私信。

设备的初始化

下面这个函数的主要功能就是完成设备的初始化工作，下面这个函数没有什么跟那个SDK挂上钩的地方，接下去的这个函数比较重要。

bool MDeviceDahengG3UC::InitDevice(QString index,QString identifier)
{m_cCameraID = index;m_cIdentifier = identifier;bool ret = false;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEVif(DeviceLoading(m_cIdentifier)){m_pConfigureObj = new MConfigureDahengG3UC();m_pConfigureObj->InitConfigure(m_cCameraID,this);m_pConfigureObj->RegisterConfigureCallback(m_fXmlChange,m_pCallUser);//注册配置文件的回调函数QVariant wVal;QVariant hVal;QVariant pixelForamt;QVariant frameRate;this->GetParameter("Width",wVal);this->GetParameter("Height",hVal);this->GetParameter("PixelFormat",pixelForamt);if(IsExistParameter("ResultingFrameRate")){qDebug()<<"resultingFrameRate";this->GetParameter("ResultingFrameRate",frameRate);}else if(IsExistParameter("ResultingFrameRateAbs")){this->GetParameter("ResultingFrameRateAbs",frameRate);}m_iWidth = wVal.toInt();m_iHeight = hVal.toInt();m_cPixelFormat = pixelForamt.toString();m_fFrameRate = frameRate.toFloat();ret = true;}
#endifreturn ret;
}

下面这个函数就有比较多值得学习的地方，以下讲的地方都是从SDK中得出的。

首先，先给出整个具体的函数，然后再进行解析：

bool MDeviceDahengG3UC::DeviceLoading(QString identifier)
{m_bLoaded = false;bool bIsDeviceOpen = false;              ///< 设备是否已打开标识bool bIsStreamOpen = false;              ///< 设备流是否已打开标识
#ifdef WIN32_DAHENG_GEVint nRet = -1;IGXFactory::GetInstance().Init();GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);//判断当前设备连接个数if (vectorDeviceInfo.size() <= 0){qDebug()<<"No Device!";return m_bLoaded;}else{for (uint n = 0; n < vectorDeviceInfo.size(); n++){//判断枚举到的设备是否为Gigebool accessStatus = vectorDeviceInfo[n].GetAccessStatus();if(accessStatus){GxIAPICPP::gxstring SerialNumber;QString SerialNumber2;GX_DEVICE_CLASS_LIST gClass2 = vectorDeviceInfo[n].GetDeviceClass();SerialNumber = vectorDeviceInfo[n].GetSN();SerialNumber2 = static_cast<QString>(SerialNumber);if(SerialNumber2.length()>=16)SerialNumber2 = SerialNumber2.left(16);if(identifier.contains(SerialNumber2)){m_cSerialNumber = SerialNumber2;m_cModelName = static_cast<QString>(vectorDeviceInfo[n].GetModelName());m_cCameraVendor = vectorDeviceInfo[n].GetVendorName();m_cUserDefine = vectorDeviceInfo[n].GetUserID();m_cDeviceVersion = vectorDeviceInfo[n].GetDisplayName();GxIAPICPP::gxstring strSN  = vectorDeviceInfo[n].GetSN();m_objDevicePtr  = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN,GX_ACCESS_EXCLUSIVE);m_objStreamPtr = m_objDevicePtr->OpenStream(0);m_pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();m_bLoaded = true;bIsDeviceOpen = true;break;}}}}return m_bLoaded;
#endif
}

首先，是相机设备的初始化

IGXFactory::GetInstance().Init();//这个是进行实例的初始化
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
//通过这个就可以获得相关的设备信息vectorDeviceInfo

接下来，就是获得当前设备的所有信息,这里就列举一些信息的获得就好了。这里可以稍微注意一下，强制类型转换在这里的应用。

GxIAPICPP::gxstring SerialNumber;
QString SerialNumber2;
GX_DEVICE_CLASS_LIST gClass2 = vectorDeviceInfo[n].GetDeviceClass();
SerialNumber = vectorDeviceInfo[n].GetSN();
SerialNumber2 = static_cast<QString>(SerialNumber);

接下来，根据设备序列号打开设备并获得实例

m_objDevicePtr  = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN,GX_ACCESS_EXCLUSIVE);

打开流对象

 m_objStreamPtr = m_objDevicePtr->OpenStream(0);

上面这个就是对这个函数的一些解析了。如果有不懂的可以查下文档，肯定没有文档讲的细致，这里只是提出了一个解决问题的思路。

设备信息的获取

MDeviceDahengG3UCInfo.cpp
下面这个函数主要是获取根据SDK获取对象的相机信息，并且是相对上面那个函数会较全。

首先，这里先给出完整的这个函数，你可以大概先瞄一眼大概。

bool MDeviceDahengG3UCInfo::SearchDeviceInfos(QStringList &lInfo)
{bool ret = false;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEVint nRet = -1;IGXFactory::GetInstance().Init();GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);if(vectorDeviceInfo.size()>0){for (uint32_t i = 0; i < vectorDeviceInfo.size(); i++){if(vectorDeviceInfo[i].GetDeviceClass() == GX_DEVICE_CLASS_GEV||vectorDeviceInfo[i].GetDeviceClass()==GX_DEVICE_CLASS_U3V){GxIAPICPP::gxstring ModelName = vectorDeviceInfo[i].GetModelName();QString ModelName2 = static_cast<QString>(ModelName);GxIAPICPP::gxstring CameraVendor = vectorDeviceInfo[i].GetVendorName();QString CameraVendor2 = static_cast<QString>(CameraVendor);GxIAPICPP::gxstring UserID = vectorDeviceInfo[i].GetUserID();QString UserID2 = static_cast<QString>(UserID);GxIAPICPP::gxstring DeviceID = vectorDeviceInfo[i].GetDeviceID();QString DeviceID2 = static_cast<QString>(DeviceID);GxIAPICPP::gxstring DeviceIP = vectorDeviceInfo[i].GetIP();QString DeviceIP2 = static_cast<QString>(DeviceIP);GxIAPICPP::gxstring DeviceSN = vectorDeviceInfo[i].GetSN();QString DeviceSN2 = static_cast<QString>(DeviceSN);GxIAPICPP::gxstring DeviceDisplayName = vectorDeviceInfo[i].GetDisplayName();QString DeviceDisplayName2 = static_cast<QString>(DeviceDisplayName);bool DeviceStatus = vectorDeviceInfo[i].GetAccessStatus();QString devInfo;devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_TLAYER_TYPE)      //传输协议.arg(XML_TLAYER_U3V);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DRIVER_TYPE)      //驱动类型.arg(m_cCameraType);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_MODEL_NAME)//设备型号.arg(ModelName2);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_USER_DEFINE)//自定义名称.arg(UserID2);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_ID)         //序列号.arg(DeviceSN2);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_VENDOR)     //生产厂家.arg(CameraVendor2);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_VERSION)    //设备版本.arg(DeviceDisplayName2);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_STATUS)     //设备状态.arg(DeviceStatus);qDebug()<<"=>GetDeviceDaHengU3V:"<<devInfo;lInfo << devInfo;}}}#endifreturn ret;
}

首先也是要进行初始化，并获得设备信息对象。

IGXFactory::GetInstance().Init();
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);

然后就是获取设备信息的那部分了。注意一些强制类型转换。这部分难度不大，应该可以完成。

实时采图

下面这个函数是主动采图的开启与停止函数，所谓主动采图，就是通过按钮，用户主动去控制采图的过程，控制定时器定时器的开关，从而得到在一定的时间内可以连续采图，得到较好的连续的图像。

首先上开启采图的完整代码：

qint32  MDeviceDahengG3UC::AcquisitionStart()
{qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEVif(m_bLoaded){if(m_bStopWork){m_objFeatureControlPtr = m_objDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();m_objImageProcessPtr = m_objDevicePtr->CreateImageProcessConfig();bool m_bIsColorFilter = m_objFeatureControlPtr->IsImplemented("PixelColorFilter");//开启流通道采集if(!m_objStreamPtr.IsNull()){qDebug()<<"MDeviceDahengG3UC::AcquisitionStart m_objStreamPtr";//objStreamPtr->SetAcqusitionBufferNumber(10);//必须在调用StartGrab开启流通道的采集之前，设置采集buffer个数，否则设置无效。m_objStreamPtr->StartGrab();}//给设备发送开采命令if(!m_objFeatureControlPtr.IsNull()){m_objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();ret = RETURN_OK;}if(m_pConfigureObj->UpdateConfigureFromDevice())m_pConfigureObj->SlotConfigChanged();if(m_pConfigureObj->UpdateSimplyConfigureFromDevice())m_pConfigureObj->SlotSimplyConfigChanged();m_bStopWork =false;}}
#endifreturn ret;
}
qint32  MDeviceDahengG3UC::AcquisitionStop()
{qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEVif(m_bLoaded){if(!m_bStopWork){//停采if((!m_objFeatureControlPtr.IsNull())&&(!m_objStreamPtr.IsNull())){m_objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();m_objStreamPtr->StopGrab();//关闭流通道m_objStreamPtr->Close();}if(m_pConfigureObj->UpdateConfigureFromDevice())m_pConfigureObj->SlotConfigChanged();if(m_pConfigureObj->UpdateSimplyConfigureFromDevice())m_pConfigureObj->SlotSimplyConfigChanged();ret = RETURN_OK;m_bStopWork = true;}}
#endifreturn ret;
}

首先，开启流通道采集

if(!m_objStreamPtr.IsNull())
{qDebug()<<"MDeviceDahengG3UC::AcquisitionStart m_objStreamPtr";//objStreamPtr->SetAcqusitionBufferNumber(10);//必须在调用StartGrab开启流通道的采集之前，设置采集buffer个数，否则设置无效。m_objStreamPtr->StartGrab();
}

给设备发送开始开采命令

m_objFeatureControlPtr = m_objDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();if(!m_objFeatureControlPtr.IsNull())
{m_objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();ret = RETURN_OK;
}

在这里调用相机参数配置的函数，

if(m_pConfigureObj->UpdateConfigureFromDevice())m_pConfigureObj->SlotConfigChanged();
if(m_pConfigureObj->UpdateSimplyConfigureFromDevice())m_pConfigureObj->SlotSimplyConfigChanged();

给设备发送关闭开采的命令

m_objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();m_objStreamPtr->StopGrab();//关闭流通道m_objStreamPtr->Close();

将采集到的Buffer传上显示层

先上完整的代码：
CaptureImageEx

qint32 MDeviceDahengG3UC::CaptureImageEx(QImage *img, MFrameInfo *info)
{qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEVif(m_bLoaded){QImage::Format format = QImage::Format_Indexed8;if(m_cPixelFormat.compare("RGB888")==0)format = QImage::Format_RGB888;if((img->width() !=m_iWidth) ||(img->height() !=m_iHeight) ||(img->format() !=format) ){qDebug()<<"--> HiDahengG3V:CaptureImageEx reset image memory! ";*img = QImage(m_iWidth,m_iHeight,format);if(format == QImage::Format_Indexed8)img->setColorTable(m_vColorTabel);}CImageDataPointer objImageDataPtr;if(!m_objStreamPtr.IsNull()){objImageDataPtr = m_objStreamPtr->GetImage(500);//500ms趨}if (objImageDataPtr->GetStatus() == GX_FRAME_STATUS_SUCCESS){//void *pbit = objImageDataPtr->GetBuffer();int size = qMin((int)objImageDataPtr->GetPayloadSize(),img->byteCount());//memcpy(img->bits(),pbit,size);info->nWidth  = (qint32)objImageDataPtr->GetWidth();info->nHeight = (qint32)objImageDataPtr->GetHeight();info->nFramerLen = (qint32)objImageDataPtr->GetPayloadSize();//QMetaEnum metaEnum = QMetaEnum::fromType<GXIAPICPP_API::GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY>();//info->cFormat = metaEnum.valueToKey(objImageDataPtr->GetPixelFormat();quint64 nformat = objImageDataPtr->GetPixelFormat();info->cFormat = GetPixelFormat(nformat);info->fFrameRate = m_fFrameRate;ret = RETURN_OK;}}
#endifreturn ret;
}

下面我开始解析，首先，你可以注意到这个操作;

 *img = QImage(m_iWidth,m_iHeight,format);

这个操作的目的是啥呢？目的是让这个img指向的QImage的宽高处于合理的状态，不然，即使你把buffer进行填充，你有可能发现你的框里面出现了三个重复的这个图像，但这肯定不是你想要的，所以，做一个判断，做一个赋值，这样是正确的操作。

我们可以看到，我上面是不是又做了一个采图的操作。也就是：

objImageDataPtr = m_objStreamPtr->GetImage(500);//500ms趨

这个操作，其实我们在Acqusisition上面就已经实现过，其实已经没有实现的必要了，但加上也可以。我这里这样使用的原因是，我并没有把这个指针objImageDataPtr声明为全局变量。所以，我这里就得再采一次了，但确实在之前的Acquisition那里采集更好。

然后就是把信息赋值给Info了，这个操作应该不难，并且，把得到的buffer的地址传递给img的这个地址，让其从底层人民传递到皇帝那里，从而把信息传递出去。具体的操作是这个：

void *pbit = objImageDataPtr->GetBuffer();
int size = qMin((int)objImageDataPtr->GetPayloadSize(),img->byteCount());//
memcpy(img->bits(),pbit,size);
info->nWidth  = (qint32)objImageDataPtr->GetWidth();
info->nHeight = (qint32)objImageDataPtr->GetHeight();
info->nFramerLen = (qint32)objImageDataPtr->GetPayloadSize();
//QMetaEnum metaEnum = QMetaEnum::fromType<GXIAPICPP_API::GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY>();
//info->cFormat = metaEnum.valueToKey(objImageDataPtr->GetPixelFormat();
quint64 nformat = objImageDataPtr->GetPixelFormat();
info->cFormat = GetPixelFormat(nformat);
info->fFrameRate = m_fFrameRate;

总结

这个实时采图说难也不难，根所以，加油，重点应该是在最后的那个CaptureImageEx，你需要对你的程序有一个较好的设计，让这个函数接口不断的从最上层往下传，从而传递到插件这。
这个部分还有另外两篇，这里给出地址，有需要的可以去看看：

大恒相机开发实践(2)——触发采图
大恒相机开发实践(3)——参数设置

若有错误，欢迎指出，感谢~

大恒相机开发实践(1)——实时采图相关推荐

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