线性代数(四十) : 正交补与正交投影
本节介绍一个与正交有关的子空间:正交补空间
1 正交补
设X是具有欧几里得结构的有限维线性空间.Y是X的子空间.
定义在X中那些与Y的所有向量都正交的向量组成的空间为
Y的正交补(orthogonal complement)记做:
即对任意:
2 正交投影
(i)定理1:
对X的任意子空间Y有:
即X中的任意向量都可以唯一的分解为:
证明:
首先我们假设上述分解不是唯一的,还有:
对照上式有:
因此y-z同时属于Y与其正交补,因此y-z与其自身正交:
因此:
下面简述分解存在性的证明:
我们首先选取Y的一组标准正交基,然后根据格拉姆-施密特方法将其扩充为X的一组标准正交基.
x可分解为:
显然,上式中:
在分解式:
中分量y称为x在y上的正交投影,记做:
3 正交投影的性质
(i)
证明:
令w是X中与x无关的任意向量且w可分解为:
由定理一得到x+w的分解式:
这就表明:
类似的还有:
证明后半部分:任取x分解为:
则
(ii) 设Y是欧几里得空间X的一个线性子空间,x是X中的向量,则在Y的全体向量z中,
向量x在Y上的正交投影与x的欧几里得距离最近
证明:
将x分解得到:
其中:
于是根据勾股定理:
显然y=z时,上式去的最小值,而:
因此定理得证.
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