PCL之在Debian10下配置pcl.1.9.1

1.安装依赖

1. 安装pcl1.9.1的先决条件，在terminal执行以下命令:sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install gcc g++ make cmake cmake-gui debhelper dh-exec python3-sphinx
sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-filesystem-dev libboost-thread-dev libboost-date-time-dev
sudo apt-get install libboost-iostreams-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev
sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev
/*这里注明一下：libopenni-dev [除 alpha hppa hurd-i386 ia64 kfreebsd-any m68k risCV64 s390x sh4 sparc64]*/
/*和：libopenni2-dev [除 hppa hurd-i386 kfreebsd-any]。注意一下安装系统所对应的硬件架构的版本*/
sudo apt-get install libqt5opengl5-dev libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install libpcap-dev libvtk7-qt-dev doxygen doxygen-latex 作者：WZ-XXY

2. 正式的安装pcl1.9.1

sudo apt-get install libpcl-apps1.9 libpcl-common1.9 libpcl-dev libpcl-doc libpcl-features1.9 libpcl-filters1.9
sudo apt-get install libpcl-io1.9 libpcl-kdtree1.9 libpcl-keypoints1.9 libpcl-ml1.9 libpcl-octree1.9
sudo apt-get install libpcl-outofcore1.9 libpcl-people1.9 libpcl-recognition1.9 libpcl-registration1.9
sudo apt-get install libpcl-sample-consensus1.9 libpcl-search1.9 libpcl-segmentation1.9 libpcl-stereo1.9
sudo apt-get install libpcl-surface1.9 libpcl-tracking1.9 libpcl-visualization1.9

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