STM32基础（11）光敏传感

原理

通过 ADC3 通道 6 采集光敏传感器的AD 值，并将该值转换为光照度值 0-100，0 对应最暗，100 对应最亮，并通过串口1输出光照强度值

步骤

编写USART驱动程序（STM32F1系列通用）
1. 将固件库文件stm32f10x_usart.c添加至工程
2. 编写头文件：函数声明
3. 编写驱动文件：
  1. 初始化函数：
    1. 使能端口时钟，串口时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd
    2. 配置GPIO口Tx、Rx引脚：GPIO_InitTypeDef
    3. 配置串口：波特率、字长、停止位、校验位
    4. 使能串口：USART_Cmd(USART1, ENABLE)
  2. fputc函数覆写：printf中循环调用fputc
编写光敏传感器驱动程序
1. 将固件库文件stm32f10x_adc.c添加至工程
2. 编写头文件：函数声明
3. 编写驱动文件：
  1. 初始化函数：
    1. 开启端口时钟，ADC时钟
    2. 设置ADC分频因子
    3. 配置引脚，ADC3通道6对应PF8
    4. 配置ADC
    5. 开启ADC并复位校准
  2. 获取ADC转换值函数：
    1. 规则通道设置
    2. 软件触发ADC转换
    3. 返回转换值
  3. 获取光强度值函数：
    1. 获取ADC转换值
    2. (u8)(100-(temp/40)转换为光强度值
主函数：初始化串口，初始化滴答定时器，初始化光敏传感器，定时获取光强度值

代码

//usart.h#ifndef _usart_H
#define _usart_H#include "system.h"void USART1_Init(u32 bound);#endif//usart.c#include "usart.h"
#include "stdio.h"//printf重定向,printf中循环调用fputc
int fputc(int ch, FILE* p)
{USART_SendData(USART1, (u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);//发送数据寄存器为空，已传至发送移位寄存器，但不一定发送完成return ch;
}void USART1_Init(u32 bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//开启端口时钟、串口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//配置Tx引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置Rx引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置串口USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//工作模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口}

//lsens.h
#ifndef _lsens_H
#define _lsens_H#include "stm32f10x.h"void Lsens_Init(void);
u16 Get_ADC3_Value(u8 channel);
u8 Lsens_Get_Value(void);#endif//lsens.c
#include "lsens.h"
#include "SysTick.h"void Lsens_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//开启端口时钟，ADC3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);//设置ADC的分频因子，确保ADCCLK不要超过14Mhz，72/6=12MHzRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC3通道6对应PF8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//关闭扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//关闭外部触发，使用软件触发ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//转换通道数ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);//开启ADC并且复位校准才能正常工作ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);ADC_ResetCalibration(ADC3);//复位校准while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3));ADC_StartCalibration(ADC3);//校准while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3));}u16 Get_ADC3_Value(u8 channel)
{//规则通道设置（ADC，输入通道，转换顺序第1个，采样时间）ADC_RegularChannelConfig(ADC3, channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);//软件触发ADC转换while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC3);//返回最近一次ADC3规则组的转换结果
}u8 Lsens_Get_Value(void)
{u32 temp;for(u8 i=0; i<10; i++){temp += Get_ADC3_Value(ADC_Channel_6);delay_ms(5);}temp = temp / 10;if(temp>4000)temp=4000;return (u8)(100-(temp/40));
}

//main.c#include "usart.h"
#include "Systick.h"
#include "lsens.h"int main()
{SysTick_Init(72);//延时USART1_Init(115200);//串口调试Lsens_Init();//初始化ADCwhile(1){printf("光照强度 = %d\r\n", Lsens_Get_Value());delay_ms(1000);//每秒读取一次ADC转换值 }
}

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