STM32 基础系列教程 41

前言

SDIO（Secure Digital Input and Output）安全数字输入输出接口，它支持多种类型的MMC卡，如SD卡，SDIO卡，MMC卡等。STM32 的SD/SDIO MMC卡主机模块(SDIO)在AHB外设总线和多媒体卡(MMC)、 SD存储卡、 SDIO卡和CE-ATA设备间提供了操作接口。其主要特点有：

● 与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式： 1位(默认)、 4位和8位。

● 与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。

● 与SD存储卡规格版本2.0全兼容。

● 与SD I/O卡规格版本2.0全兼容：支持良种不同的数据总线模式： 1位(默认)和4位。

● 完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1全兼容)。

● 8位总线模式下数据传输速率可达48MHz。

● 数据和命令输出使能信号，用于控制外部双向驱动器。

1． SDIO没有SPI兼容的通信模式

2．在多媒体卡系统规格书版本2.11中，定义SD存储卡协议是多媒体卡协议的超集。只支持I/O模式的SD卡或复合卡中的I/O部分不能支持SD存储设备中很多需要的命令，这里有些命令在SDI/O设备中不起作用，如擦除命令，因此SDIO不支持这些命令。另外， SD存储卡和SD I/O卡中有些命令是不同的， SDIO也不支持这些命令。细节可以参考SD I/O卡规格书版本1.0。使用现有的MMC命令机制，在MMC接口上可以实现CE-ATA的支持。 SDIO接口的电气和信号定义详见MMC参考资料。多媒体卡/SD总线将所有卡与控制器相连。当前版本的SDIO在同一时间里只能支持一个SD/SDIO/MMC 4.2卡，但可以支持多个MMC版本4.1或以前版本的卡。

本节我们将学习stm32 + SDIO接口操作SD卡实例。

示例详解

基于硬件平台：正点源子的stm32f4 探索者开发板，MCU 的型号是 STM32F4ZET6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。本示例所用的开发板及部分原理图：

关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

系统时钟树

串口配置（用于程序调试）

RCC配置

SYS配置

SDIO配置

开DMA,不是必需但建议开！

中断配置

DMA及SDIO中断设置，原则是全局中断优先级高于DMA中断：

引脚配置

堆栈配置，本工程较大，可以适当加大堆栈大小：

工程代码
1. 在main.c 中main函数中 USER CODE 1 与 USER CODE 2 区域加入如下图所示代码：

最后为了打印信息需要，在main.c中 USER CODE 4 区加入如下代码：

编译工程，调试代码：

(注：在使用探索者F4调试时，下载或仿真调试时先不要PC串口工具连接上开发板的USB_232接口，有可能导致程序运行不了--boot0引脚电平不对，可以先跑起来再在PC串口工具上连接相应端口！！，可按下面的具体操作步骤来操作—>> )

串口已打开，程序全速运行（F5或单击全速运行图标）相看运行结果：

DAM方式运行结果：

将USER CODE 2 区域的#if 1 改成 #if 0 编译运行，程序变成阻塞方式，其运行结果如下：

通过以上的结果可知本次的SD卡读写操作实验成功！

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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