STM32 基础系列教程 24

前言

学习stm32 USB接口使用，学会用CUBE工具快速创建USB设备工程及调试，关于usb的相关知道请读者提前准备并学习，当然如果不想深究其中原理的话，跟着本文来操作就可以实现基于USB的设备开发了。需要提示的是，stm32在使用usb接口功能是一般需要在DP引脚上上拉一个1.5K电阻到3.3V（部分MCU内部会上拉）。

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

本示例所用的最小系统板原理图：

从本节开始，关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

系统时钟树

USB接口配置

USB设备配置（选择Human Interface Device Class(HID),参数可保持默认）

引脚配置

中断配置（保持默认）

工程代码
1. 在usbd_hid.h中做如下更改：

在usbd_hid.c中做如下更改：

/* USB HID device Configuration Descriptor */

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =

{

#if 0

0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */

USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

/* wTotalLength: Bytes returned */

0x00,

0x01, /*bNumInterfaces: 1 interface*/

0x01, /*bConfigurationValue: Configuration value*/

0x00, /*iConfiguration: Index of string descriptor describing

the configuration*/

0xE0, /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */

0x32, /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

/************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/

/* 09 */

0x09, /*bLength: Interface Descriptor size*/

USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

0x01, /*bNumEndpoints*/

0x03, /*bInterfaceClass: HID*/

0x01, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/

0x02, /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/

0, /*iInterface: Index of string descriptor*/

/******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/

/* 18 */

0x09, /*bLength: HID Descriptor size*/

HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

0x11, /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

0x01,

0x00, /*bCountryCode: Hardware target country*/

0x01, /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

0x22, /*bDescriptorType*/

HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

0x00,

/******************** Descriptor of Mouse endpoint ********************/

/* 27 */

0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/

HID_EPIN_ADDR, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 4 Byte max */

0x00,

HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

/* 34 */

#else

/************** Descriptor of Configuation ****************/

0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */

USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */

USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

/* wTotalLength: Bytes returned */

0x00,

0x01, /* bNumInterfaces: 1 interface */

0x01, /* bConfigurationValue: Configuration value */

0x00, /* iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/

0xe0, /* bmAttributes: Bus powered */ //160911

/*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */

0xFA, /* MaxPower 500 mA: this current is used for detecting Vbus */ //160911 以2mA为单位

// 0x32, /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */

// 0x96, /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */

/************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

/* 09 */

0x09, /* bLength: Interface Descriptor size */

USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type = 4*/

0x00, /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

0x00, /* bAlternateSetting: Alternate setting */

0x02, /* bNumEndpoints */

0x03, /* bInterfaceClass: HID */

0x01, /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */

0x01, /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

0, /* iInterface: Index of string descriptor */

/******************** Descriptor of Custom HID ********************/

/* 18 */

0x09, /* bLength: HID Descriptor size */

HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */

0x10,0x01, /* bcdHID: HID Class Spec release number */ //160911 设备版本号BCD码

0x00, /* bCountryCode: Hardware target country */

0x01, /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */

0x22, /* bDescriptorType */

CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */

0x00,

/******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/

/* 27 */

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */

USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: = 5*/

0x82, /* bEndpointAddress: (IN) = 2*/

// bit 3...0 : the endpoint number

// bit 6...4 : reserved

// bit 7 : 0(OUT), 1(IN)

0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */ //160911 0-1bit定义了传输类型，00=控制，01=同步，10=批量，11=中断事务

//160911 00=Control, 01=Isochronous, 10=Bulk, 11=Interrupt Transaction

0x08, /* wMaxPacketSize: 64 40 Bytes max */

0x00, //High 8 bit of wMaxPacketSize

0x01, /* bInterval: Polling Interval (1 ms) */ //160911 Used in 01,03 Transaction

/* 34 */

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */

USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: = 5*/

0x01, /* bEndpointAddress: (OUT) = 1*/

0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */ //160911 0-1bit定义了传输类型，00=控制，01=同步，10=批量，11=中断事务

//160911 00=Control, 01=Isochronous, 10=Bulk, 11=Interrupt Transaction

0x08, /* wMaxPacketSize: 64 40 Bytes max */

0x00, //High 8 bit of wMaxPacketSize

0x01, /* bInterval: Polling Interval (1 ms) */ //160911 Used in 01,03 Transaction

/* 41 */

#endif

} ;

加入

__ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

{

0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

// 输入，第一个字节表示特殊功能键 LeftControl -- Right GUI

0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

// 输入，第二个字节是常值0，给OEM使用

0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)

// 输入，第三到8个字节，用来表示最多同时6个按键按下

0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))

0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)

0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)

// 输出，第一个字节前两位分别表示两个LED灯状态

0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)

0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)

0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)

0x29, 0x02, // USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)

0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

// 输出，第一个学节后六位用常值0来填充

0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

0x75, 0x06, // REPORT_SIZE (6)

0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)

0xc0 // END_COLLECTION

// The Feature report

}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

main.c 中加入如下图所示代码,模拟键盘发送一些数据：

烧录默认代码，连上电脑可在电脑上看到对应多一个USB keyBoard设备：

到此，简单的USB_HID_KEYBOARD设备演示demo就完成了,烧录程序，接上电脑后，打开一个文本文件或PTT，可以看到会自动下翻！

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

文中资料下载，在公众号里给十三发消息:

下载|STM32基础系列教程24

关注十三公众号

STM32 基础系列教程 24 - USB_HID_key相关推荐

STM32 基础系列教程 16 - I2S(模拟)
前言学习stm32 I2S接口使用,学会用I2S接口收发数据,学习I2S总线相关知识, I2S(Inter-IC Sound)总线, 又称集成电路内置音频总线,是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 ...
STM32 基础系列教程 50 – MbedTls
前言 mbed TLS(以前称为PolarSSL)是TLS和SSL协议的实现,并且需要相应的加密算法和支持代码.这是双重许可与Apache许可证 2.0版(与GPLv2许可也可).网站上指出,mbed ...
STM32 基础系列教程 49 – Jansson
前言 JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象简谱) 是一种轻量级的数据交换格式.它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集,采用完全 ...
STM32 基础系列教程 48 – CJSON
前言 JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象简谱) 是一种轻量级的数据交换格式.它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集,采用完全 ...
STM32 基础系列教程 47 - MD5
前言 MD5消息摘要算法(英语:MD5 Message-Digest Algorithm),一种被广泛使用的密码散列函数,可以产生出一个128位(16字节)的散列值(hash value),用于确保信 ...
STM32 基础系列教程 46 – RNG
前言随机数发生器(RNG)是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器,在主机读数时提供一个 32 位的随机数.STM32F407自带RNG ,本节将给大演示STM32F4系列MCU中的RNG的使用.用 ...
STM32 基础系列教程 45 - FSMC_LCD_Touch
前言上一节我们完成了用 STM32F4的 FSMC接口来控制 TFTLCD的显示的操作,其实正点原子的探索者F4开发板带的屏幕支持触摸操作,笔者用的是4.3寸的电容触摸屏,本节我们继续实验,来完成基 ...
STM32 基础系列教程 44 - FSMC_LCD
前言 TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器.其英文全称为: Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display. TFT-LCD 与无源 TN-LCD. STN- ...
STM32 基础系列教程 43 – SRAM
前言 STM32F407ZGT6 自带了 192K 字节的 SRAM,对一般应用来说,已经足够了,不过在一些对内存要求高的场合, 比如跑算法或者跑 GUI 等,自带的这些内存就不够用了.比如跑算法或者 ...

STM32 基础系列教程 24 - USB_HID_key

STM32 基础系列教程 24 - USB_HID_key相关推荐

最新文章

热门文章