定时器--STM32f4--HAL

基本概念

STM32中有三种定时器，高级定时器，通用定时器，基本定时器，具体如下图：

发生如下事件将产生中断/DMA

更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化
触发事件：计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数
输入捕获
输出比较
支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
触发事件作为外部时钟或者按周期的电流管理

计数器模式

向上计数：计数器从0计数到自动加载值ARR，然后重新冲0开始计数并且产生一个计数器溢出事件
向下计数模式：计数器从自动装入的值ARR开始向下计数到0，然后从自动装载值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件
终于对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装载值的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始重新计数

定时器中断实现步骤

使能定时器

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

初始化定时器，配置ARR，PSC

HAL_TIM_Base_Init();

开启定时器中断

HAL_TIM_Base_Start();
HAL_TIM_Base_Start_IT();

设置中断优先级

HAL_NVIC_SetPriority();
HAL_NVIC_EnableIRQ();

编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler();//中断服务函数
HAL_TIM_IRQHandler();   //HAL库定时器中断通用处理函数
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback();    //定时器更新中断回调函数

具体代码

使用TIM3让LED1每500ms亮一次

使能定时器，我们放在第二步
初始化定时器，配置ARR，PSC

TIM_HandleTypeDef time_handler;
void time_init(void)
{time_handler.Instance = TIM3;         //可以取TIM1-TIM14time_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;     //计数模式，向上/下time_handler.Init.Period = 5000-1;   //自动装载值，即ARR的值time_handler.Init.Prescaler = 9000-1;//预分配系数，即PSC的值            //定时时间=（Period+1）（Prescaler+1）/Tclk=90000000(9Mhz)//time_handler.Init.ClockDivision=           时钟分频因子：定时器时钟与数字滤波器分频比//time_handler.Init.RepetitionCounter=     重复计数次数：高级定时器使用HAL_TIM_Base_Init(&time_handler);
}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3){__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,3,3);HAL_TIM_Base_Start_IT(&time_handler);    //开启定时器并更新中断,以后每次更新中断，都会调用TIM3_IRQHandler}}

HAL_TIM_Base_Init初始化定时器后，会调用HAL_TIM_Base_MspInit函数，我们可以在HAL_TIM_Base_MspInit中使能TIM3，HAL_TIM_Base_MspInit还开启TIM3中断以及设置中断优先级

对于Init参数

Instance 可以取值TIM1到TIM14，表示使用哪个定时器
CounterMode ：计数模式，向上/下
Period ：自动装载值，即ARR的值
Prescaler ：预分配系数，即PSC的值
ClockDivision：时钟分频因子，定时器时钟与数字滤波器分频比
RepetitionCounter：重复计数次数，高级定时器使用

定时时间=（Period+1)（Prescaler+1）/Tclk
Tclk：输入时钟频率，TIM3为90M，计算得出定时时间=0.5s

开启定时器中断，在步骤2中完成
设置中断优先级，在步骤2中完成

步骤1-4是配置TIM3定时器中断，步骤5是来处理TIM3定时器中断

编写中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&time_handler);     //HAL定时器中断通用函数
}//定时器通用更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3){LED1 = !LED1;}}

当定时器TIM3时间到了时，会调用TIM3_IRQHandler函数，每个定时器都用一个中断服务处理函数，在TIM3_IRQHandler中，我们使用了HAL库定时器通用处理函数HAL_TIM_IRQHandler，HAL_TIM_IRQHandler内部会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback更新回调函数，我们在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback写逻辑处理就可以了

main函数调用time_init即可，具体代码

int main(void)
{//u8 press;HAL_Init();Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);delay_init(180);Rcc_Init();LED_Init();KEY_Init();time_init();while(1){}}