之前讲过看门狗，参看：STM32开发 – 看门狗详解

一、HAL库配置独立看门狗步骤

1、取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值。

首先我们必须取消 IWDG_PR和 IWDG_RLR寄存器的写保护，这样才可以设置寄存器IWDG_PR和 IWDG_RLR的值。取消写保护和设置预分频系数以及重装载值载HAL库中是通过函数HAL_IWDG_Init实现的。
该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；

该函数只有一个入口参数hiwdg，该参数是HAL_StatusTypeDef 结构体指针类型。
接下来我们看看结构体HAL_StatusTypeDef 定义：

typedef struct
{IWDG_TypeDef                 *Instance;  /*!< Register base address    */IWDG_InitTypeDef             Init;       /*!< IWDG required parameters */
} IWDG_HandleTypeDef;

成员变量Instance用来设置看门狗寄存器基地址，实际上在HAL库中已经通过标识符定义了，这里对于独立看门狗直接设置为标识符IWDG即可。
成员变量Init是一个IWDG_InitTypeDef结构体类型，该结构体只有2个成员变量，分别用来设置独立看门狗的预分频系数和重装载值，定义如下：

typedef struct
{uint32_t Prescaler;  /*!< Select the prescaler of the IWDG.This parameter can be a value of @ref IWDG_Prescaler */uint32_t Reload;     /*!< Specifies the IWDG down-counter reload value.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */} IWDG_InitTypeDef;

HAL_IWDG_Init 函数使用的一般方法为：

IWDG_HandleTypeDef hiwdg; //独立看门狗句柄void MX_IWDG_Init(void)
{hiwdg.Instance = IWDG;  //独立看门狗hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64; //设置IWDG分频系数hiwdg.Init.Reload = 4095;  //重装载值if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

上面程序的作用是初始化IWDG，设置分频系数64，重装载值为4095。设置玩预分频系数和重装载值后，我们就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32

其中：

#define IWDG_PRESCALER_64               IWDG_PR_PR_2                                    /*!< IWDG prescaler set to 64  */
#define IWDG_PR_PR_2                        (0x4UL << IWDG_PR_PR_Pos)           /*!< 0x00000004 */

Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（ IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（ IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定prer值为4（4 代表的是 64 分频， HAL 库中可以使用宏定义标识符IWDG_PRESCALER_64），rlr值为4095，那么就可以得到Tout=64×4095/32=8190ms。这样，看门狗的溢出时间就是8190ms。只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

下图为STM32F407的独立看门狗时钟 32KHz。

下图为STM32F105的独立看门狗时钟 40KHz。

2、重载计数值喂狗（向IWDG_KR 写入 0XAAAA）

在HAL中重载计数值得函数是HAL_IWDG_Refresh，该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；

该函数有一个入口参数为前面讲解的HAL_StatusTypeDef 结构体类型指针，它的作用是把值0xAAAA写入到IWDG_KR 寄存器，从而触发计数器重载，即实现独立看门狗的喂狗操作。

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}

#define __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(__HANDLE__)       WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_RELOAD)
#define IWDG_KEY_RELOAD                 0x0000AAAAu  /*!< IWDG Reload Counter Enable   */HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{/* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);/* Return function status */return HAL_OK;
}

3、启动看门狗（向IWDG_KR写入0xCCCC）

HAL 库函数里面启动独立看门狗的函数是 HAL_IWDG_Start：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

通过上面3个步骤，我们就可以启动STM32F4的独立看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。

二、STM32CubeMX配置IWDG

在 Pinout 界面的 Peripherals 一栏选择 IWDG，然后勾选上 Activated 选项即可使能 IWDG。依次配置 IWDG 的预分频系数和自动装载值。

STM32F4 HAL库开发 -- 独立看门狗（IWDG）相关推荐

stm32专题三十四：独立看门狗 IWDG
独立看门狗简介 IWDG结构框图 (1)独立看门狗时钟独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供, 即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立. LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间, ...
STM32F4 HAL库开发 -- 串口
一.串口介绍串口设置包含:开启串口时钟.设置响应的IO口模式.设置波特率.数据位长度.奇偶校验位.DMA等信息. 具体参看:STM32开发 – 串口详解二.函数 1.串口参数初始化,并使能串口. ...
STM32F103五分钟入门系列（十三）独立看门狗IWDG
参考:STM32F103五分钟入门系列(十三)独立看门狗IWDG 作者:自信且爱笑' 发布时间:2021-07-31 19:50:28 网址:https://blog.csdn.net/Curnane ...
STM32F1笔记（六）独立看门狗IWDG
STM32F1内置了两个看门狗,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG,可以用来检测和解决由软件错误引起的故障. IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精 ...
独立看门狗IWDG详细解析
目录独立看门狗IWDG详细解析为什么要有看门狗? 看门狗的定时原理寄存器功能简介看门狗定时器计数原理看门狗相关寄存器 KR寄存器 PR寄存器 RLR寄存器 SR寄存器看门狗相关基础知识什 ...
STM32—独立看门狗(IWDG)
STM32-独立看门狗(IWDG) 独立看门狗(IWDG) STM32-独立看门狗(IWDG) 独立看门狗(IWDG) IWDG 简介 IWDG 功能框图剖析独立看门狗时钟计数器重装载寄存器键 ...
cubeIDE开发， stm32独立看门狗IWDG的CubeMX配置及HAL库底层实现分析
一.STM32 的IWDG简介 2.1 看门狗原理看门狗本质上就是一种计数器,和我们现实生活中一炷香现象.沙漏现象等是同理的,计数器一般有两种做法,一种是递增,超过固定阀值报警:一种是递减,通常值降 ...
从零实现独立看门狗IWDG STM32的待机与唤醒，在待机过程中如何喂狗
欢迎大家留言交流~ 前言: 最近在学习原子的阿波罗,进行到待机实验,实验目的是摁下KEY_UP的时候就可以让MCU从待机模式唤醒了.而KEY1在按下的时候进入休眠.(验证过程比较繁琐,只看结论的小伙伴 ...
STM32 - 独立看门狗IWDG - 使用注意事项+代码
一.包含头文件 #include "stm32f10x_iwdg.h" 二.设置独立看门狗的超时时间 1.配置代码 /** 设置 IWDG 的超时时间* Tout(ms) = ...

STM32F4 HAL库开发 -- 独立看门狗（IWDG）