abb机器人编程指令写字_ABB机器人编程指令与函数
1
指令
AccSet
－降低加速度
ActEventBuffer -
事件缓冲启用
ActUnit -
启用机械单元
Add-
增加数值
AliasIO -
确定
I/O
信号以及别名
AliasIOReset-
重置
I/O
信号以及别名
":=" -
分配一个数值
BitClear -
在一个字节或双数值数据中清除一个特定位
BitSet -
在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位
BookErrNo -
登记
RAPID
系统错误编号
Break -
中断程序执行
CallByVar -
通过变量，调用无返回值程序
CamFlush -
从摄像头删除集合数据
CamGetParameter -
获取不同名称的摄像头参数
CamGetResult -
从集合获取摄像头目标
CamLoadJob -
加载摄像头任务到摄像头
CamReqImage -
命令摄像头采集图像
CamSetExposure -
设置具体摄像头的数据
CamSetParameter -
设置不同名称的摄像头参数
CamSetProgramMode -
命令摄像头进入编程模式
CamSetRunMode -
命令摄像头进入运行模式
CamStartLoadJob -
开始加载摄像头任务到摄像头
CamWaitLoadJob
–
等待摄像头任务加载完毕
CancelLoad -
取消模块加载
CheckProgRef -
检查程序参考
CirPathMode -
圆周路径期间的工具方位调整
Clear -
清除数值
ClearIOBuff -
清除串行通道的输入缓存
ClearPath -
清除当前路径
ClearRawBytes -
清除原始数据字节数据的内容
ClkReset -
重置用于定时的时钟
ClkStart -
启动用于定时的时钟
ClkStop -
停止用于定时的时钟
Close -
关闭文件或者串行通道
CloseDir -
关闭路径
Comment -
备注
Compact IF -
如果满足条件，那么(一个指令)
ConfJ -
接头移动期间
,
控制配置
ConfL -
线性运动期间
,
监测配置
CONNECT -
将
中断与软中断程序相连
CopyFile -
复制文件
CopyRawBytes -
复制原始数据字节数据的内容
CorrClear -
移除所有修正发电机
CorrCon -
与修正发电机相连
CorrDiscon -
与修正发电机断开
CorrWrite -
写入修正发电机
DeactEventBuffer -
事件缓冲启用
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