ZED ROS包发布topic介绍

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https://www.stereolabs.com/docs/ros/#starting-the-zed-node
https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#published-topics
https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#zed-parameters

Display images

(传感器默认左侧)

rgb/image_rect_color:修正的彩色图像
rgb/camera_info:修正后的相机参数
rgb_raw/image_raw_color:没有修正的彩色图像
rgb_raw/camera_info:没有修正的相机参数
right/image_rect_color:修正后的右视图
。。。
stereo/image_rect_color:修正过的并排图像

Display Depth

depth/depth_registered:32位深度值
depth/camera_info:深度相机参数

Display Disparity(显示视差图)

disparity/disparity_image:视差图

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