Codesys配置电子凸轮连接虚轴
外接编码器通过电子凸轮连接虚轴
1.创建编码器和虚轴(Encoder为编码器,该编码器是4000脉冲为一转,AXIS1为虚轴)
2.配置编码器参数如下
3.配置虚轴参数如下
4.测试用了以下功能块
5.添加cam1表,定义参数及变量如下
6.首先分别给编码器和虚轴上使能,设置关联主轴从轴和cam表,启动电子凸轮
7.通过外接模块读取编码器状态,把读回来的编码器位置赋值给codesys中的编码器模块
8.编译,登录,启动,测试
9.从上往下依次打开该功能块的使能
10.电子凸轮设置完成
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