camera - 滤镜格式 (原生RGGB、RCCB、RCCC、RGB-IR和Monochrome(单色传感器))
为了获得色彩信息,彩色图像传感器覆盖有红色、绿色或者蓝色的滤镜,
当前的策略是,像素点上覆盖有色彩滤镜(R,G,B的一种),用于获取图像的颜色。
每一个像素点都只接收了RGB三个分量中的一个分量。
C代表着Clear,也即是白色滤镜。
色彩滤波阵列,英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ,简称 CFA 或 CFM,是像素传感器上方的一层马赛克覆层,用于采集图像的色彩信息。
一般的光电传感器只能感应光的强度,不能区分光的波长(色彩),因此图像传感器需要通过色彩滤波(Color Filter)以获取像素点的色彩信息。
适合人眼的,并不一定适合于机器。
在用于自动驾驶图像识别等领域,根据应用的特点,系统设计者应灵活选择不同配置的 CFA。
RGGB
RCCB CFA的 50% 部分为透传,其余红光蓝光滤波器各占 25%。
RCCC CFA的 75% 部分为透传,其余 25% 为感受红光的滤波器。适合交通灯检测。
Monochrome 为100% 透传,它不能分辨色彩。
Mono 配置的弱光灵敏度最高,仅用于对颜色无识别要求的场合,如驾驶员状态检测等。
色彩滤波阵列,英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ,简称 CFA 或 CFM,是像素传感器上方的一层马赛克覆层,用于采集图像的色彩信息。
一般的光电传感器只能感应光的强度,不能区分光的波长(色彩),因此图像传感器需要通过色彩滤波(Color Filter)以获取像素点的色彩信息。
CFA采用 Red-Monochrome(RCCC )配置。这种配置中,CFA滤波器结构中包括 3 个空白(Clear -C)和 1 个红光滤波器。
RCCC CFA 信号灵敏度更高,同时通过红色光的强度也足以判断汽车前灯(白色)和尾灯(红色)等情况。
由sensor输出的数据就是Raw data(Raw RGB),经过彩色插值就变成RGB
https://my.oschina.net/u/4579395/blog/4477247
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