TOF/结构光camera区别、TOF同时成像深度图、IR图原理?
TOF/结构光camera区别?
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/51218791
TOF是通过红外光发射器发射调制后的红外光脉冲,不停地打在物体表面,经反射后被接收器接收,通过相位的变化来计算时间差,进而结合光速计算出物体深度信息。不怎么受环境光干扰,缺点是分辨率暂时都做不高。
结构光是通过红外光发射器发射一束编码后的光斑到物体表面,光斑打在物体表面后,由于物体的形状、深度不同,光斑位置不同,通过光斑的编码信息与成像信息,进而计算出物体深度信息。结构光在室外效果很差,光斑成像容易受环境光干扰。
TOF同时成像深度图、IR图原理?
https://stackoverflow.com/questions/29648311/key-difference-between-active-ir-image-and-depth-image-in-kinect-v2
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