【工控老马】电气控制与PLC技术之生产流水线小车控制程序课程设计讲解
电气控制与PLC技术之生产流水线小车控制程序课程设计讲解
一、设计的基本要求
可编程控制器生产流水线小车控制程序设计要求:
控制要求:
某生产线要求小车执行以下控制:
初始状态下,小车停在行程开关ST1的位置,且行程开关ST1被压合。
第一次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST2处停止,5min后退回到行程开关ST1处停止。
第二次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST3处停止,8min后退回到行程开关ST1处停止。
第三次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST4处停止,10min后退回到行程开关ST1处停止。
第四次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST5处停止,6min后退回到行程开关ST1处停止。
再按下按钮SB1后,重复以上过程。
二、生产流水线小车控制程序设计
1、PLC外部电路原理图
表1 输入、输出点地址分配
PLC外部电路原理图如图1所示:
图1 PLC外部电路原理图
2、编制程序,并调试运行
2.1 梯形图
初始状态下,小车停在行程开关ST1的位置,且行程开关ST1被压合,Q0.1亮起。
第一次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行程开关ST2处停止,Q0.2亮起并启动定时器,5min后小车反向运行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。
第二次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行程开关ST3处停止,Q0.3亮起并启动定时器T39,8min后小车反向运行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。
第三次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行程开关ST4处停止,Q0.4亮起并启动定时器,10min后小车反向运行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。
第四次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行程开关ST5处停止,Q0.45亮起并启动定时器,6min后小车反向运行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1后,转移到S0.0,重复以上过程。
2.2语句表
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