【工控老马】ABB AC500 系列PLC与WEST 8100+系列仪表的ASCII通讯指南

一、硬件设置

仪表设定：
在P8100 的组态级(Configuration Mode)中
设置好以下几个参数：
1.通讯协议(Prot)：
请改为ASC I (ASC II 通讯协议)
2.通讯速率(bAud)：
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2kbps 可选，
此处设为19.2kbps
3.设备地址(Addr)：
1 – 99 可选，默认为1
4.通讯写入功能(CoEn)：
r_o(只读)或r_W(可读可写)，默认为r_W

PLC设定：
在CoDeSys软件中的硬件配置页面中将AC500 PLC的COM1端口设置为“ASCII”自由口模式，并设定好以下参数：
1.RTS control: telegram
2.baudrate: 19200
3.parity: even
4.Date bits: 7
5.Stop bits: 1
通讯接线采用485模式接线方式。

二、通讯程序

仪表ASCII方式指令格式：
ASCII通讯协议采用半双工通讯，所有的通讯动作都由上位机开始。上位机给指定地址的控制器发出一命令或要求，控制器对上位机的命令作出应答或发回上位机要求的信息，所有的通讯信息包括以下内容：A）1 位信息起始字符；B）1 位或2 位地址字符；C）1 个命令或数据字符串；D）1 位信息停止字符。
从上位机发出的信息可以是下列4 种形式之一：一类指令：L{N}??*确认从站状态正常返回信息: L{N}?A 表示可用二类指令：L {N} {P} {C}*查询/修改从站的某参数正常返回信息: L{N}{P}{DATA}A*三类指令：L {N} {P} #{DATA}*设置从站的某参数正常返回信息: L{N}{P}{DATA}I*表示：数据和参数有效四类指令：L {N} {P}I *在指令3 之后发送给同一从站, 如果指令3 中的数据和参数有效, 从站收到此指令后执行参数设置。正常返回信息: L{N}{P}{DATA}A*
所有字符皆为ASCII 码，且：
L： 信息开始位；
{N}： 为控制器地址（1—99），1~9 可以用一位或两位（如：7 和07 皆 可）；
{P}： 为参数代码
{C}： 指令
#： 表示接下来为{DATA}
{DATA}：是ASCII 码组成字符串
* ： 信息截止字位
{DATA}内容格式如下：

{DATA}内容小数点及正负
abcd0 +abcd
abcd1 +abc.d
abcd2 +ab.cd
abcd3 +a.bcd
abcd5 -abcd
abcd6 -abc.d
abcd7 -ab.cd
abcd8 -a.bcd

AC500 PLC ASCII指令的收发：
AC500 PLC 在 ASCII 方式下的指令收发是通过ABB ASCII通讯库中的功能块来完成的，功能块具体介绍如下：

COM_REC
通过一个"自由模式"的串行接口接收数据，高电平触发。

功能块参数：

COM_SEND
通过一个"自由模式"的串行接口发送数据，上升沿触发。

功能块参数：

DATA通过ADR模块可直接连接双字类型的地址(如：%MD0.100),也可以连接STRING类型的内部字符串变量(如后面例子中用到的“send_ascii”)。连接字符串变量时，仪表指令将直接以字符形式输入及显示；连接双子类型的地址时，输入和显示的将是组成仪表指令的字符的16进制代码。

程序实例：
根据仪表命令格式，我们来做一个通过ASCII功能块实现仪表设定值的查询及修改的例子。
首先，通过一个COM_SENG模块来发送设定值查询指令：“L1S？”。其中“S”为仪表设定值的参数代码，其它各参数设置如下图所示，其中“send_ascii”为string类型的内部字符串变量，将指令“L1S？” 赋予变量后，将“%MX1.0.1”置一，指令发出。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/427a335cde8745a9ba260e14bfea2b8c.png#pic_center)同时，接收模块“COM_REC”（参数设置如下）将收到仪表应答指令“L1S02771A*”,表示当前设定值为27.7，1位小数。然后通过发送指令“L1S#02341*”修改设定值为23.4。仪表返回指令“L1S02341I*”表示参数和数据没有问题。

再次发送确认指令“L1SI*”确认修改设置。

仪表返回指令“L1S02341A*”表示仪表设定值修改成功。

至此，ABB AC500系列PLC 与WEST 8100+系列仪表的通讯成功实现。

附件
WEST 8100系列仪表的参数代码表
参数代码说明
输入参数：
过程值 M 只读参数（二类指令），命令为：L{N}M？*
超量程时{DATA}为<？？>０，
欠量程时{DATA}为<？？>5。
过程值偏置 V 可以查询（二类指令）、修改（三类/四类指令串）；
命令为：L{N}V？，L{N}V#{DATA}/L{N}VI*；
修正输入值，修正的过程值=实际值+过程值偏差，修正的过程值要在量程范围内，可供显示、报警、记录仪输出使用。此参数应小心选择，否则会造成显示的过程值和测量过程值的不一致。
量程上限 G 仅适用于直流线性输入，可用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置同输入范围。
命令为：L{N}G？，L{N}G#{DATA}/L{N}GI*。
量程下限 H 仅适用于直流线性输入，可用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置同输入范围。
命令为：L{N}H？，L{N}H#{DATA}/L{N}HI*；
输入小数点位置 Q 仅适用于直流线性输入，可用二类指令查询或三/四类指令串修改，确定小数点位置：0=abcd 1=abc.d 2=ab.cd 3=a.bcd。
命令为：L{N}H？，L{N}H#{DATA}/L{N}HI*。
数字滤波时间 m 用二类指令查询或三/四类指令串修改。
命令为：L{N}m？，L{N}m#{DATA}/L{N}mI*
输出参数：
输出功率 W 自动状态时，用二类指令查询；手动状态时，用二类指令查询或三/四类指令串修改。
命令为：L{N}W？，L{N}W#{DATA}/L{N}WI
输出1 功率限幅 B 用二类指令查询或三/四类指令串修改。
命令为：L{N}B？，L{N}B#{DATA}/L{N}BI*
输出1 控制周期 N 用二类指令查询或三/四类指令串修改。
命令为：L{N}N？，L{N}N#{DATA}/L{N}NI*
输出2 控制周期 O 用二类指令查询或三/四类指令串修改。
命令为：L{N}O？，L{N}O#{DATA}/L{N}OI*
变送输出上限 [ 用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置与输入一致。
命令为：L{N}[？，L{N}[#{DATA}/L{N}[I*
变送输出下限 \ 用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置与输入一致。
命令为：L{N}\？，L{N}#{DATA}/L{N}\I*
设定值参数：
设定值 S 用二类指令查询或三/四类指令串修改，在设定范围内任意取值。
命令为：L{N}S？，L{N}S#{DATA}/L{N}SI*
设定值斜率 ^ 用二类指令查询或三/四类指令串修改，设置范围为1~9999/小时，{DATA}=00000 时为OFF，小数点位置和输入相同。
命令为：L{N}^？*，L{N}#{DATA}/L{N}^I
设定值上限 A 用二类指令查询或三/四类指令串修改。出厂值为量程上限。
命令为：L{N}A？，L{N}A#{DATA}/L{N}AI*
设定值下限 T 用二类指令查询或三/四类指令串修改。出厂值为量程下限。
命令为：L{N}T？，L{N}T#{DATA}/L{N}TI*
报警值参数：
报警1 值 C 用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置与输入一致。
命令为：L{N}C？，L{N}C#{DATA}/L{N}CI*
报警2 值 E 用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置与输入一致。
命令为：L{N}E？，L{N}E#{DATA}/L{N}EI*
控制参数：
微分时间常数 D 用二类指令查询或三/四类指令串修改，格式为：mm.ss。单位为分钟.秒
命令为：L{N}D？，L{N}D#{DATA}/L{N}DI*
积分时间常数 I 用二类指令查询或三/四类指令串修改，格式为：mm.ss。单位为分钟.秒
命令为：L{N}I？，L{N}I#{DATA}/L{N}II*
手动积分 J 用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置与输入
一致。
ON/OFF 动作回差 F 用二类指令查询或三/四类指令串修改，1 位小数点。
命令为：L{N}F？，L{N}F#{DATA}/L{N}FI*
死区 K 用二类指令查询或三/四类指令串修改，无小数点。
命令为：L{N}K？，L{N}K#{DATA}/L{N}KI*
比例带1 P 用二类指令查询或三/四类指令串修改，设置范围0.5%~~999.9%或0.0（ON/OFF 动作），1 位小数点。
命令为：L{N}P？，L{N}P#{DATA}/L{N}PI*
比例带2 U 用二类指令查询或三/四类指令串修改，设置范围0.5%~~999.9%或0.0（ON/OFF 动作），1 位小数点。
命令为：L{N}U？，L{N}U#{DATA}/L{N}UI*