一、开发环境及工具

HC32F003 / HC32F005
Keil uVision5 V5.33 / IAR For ARM 7.80.4 (J-Link)
此工程源码下载路径 : https://gitee.com/amx/hc32ddl-app

二、高级定时器Timer4

我们将P23作为输入捕获引脚，计算输入方波的脉冲宽度，单位精度为1微秒。

选择Timer4的输入捕获功能

时钟源没有24分频，我们将主频设置为16M，定时器选择16分频（1us计数一次）

三、代码实现

引脚P23初始化

void App_AdtPortInit(void)
{stc_gpio_cfg_t           stcTIM4Port;DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //端口外设时钟使能stcTIM4Port.enDir  = GpioDirIn;//P23设置为TIM4_CHAGpio_Init(ADT_CAPA_PORT, ADT_CAPA_PIN, &stcTIM4Port);Gpio_SetAfMode(ADT_CAPA_PORT,ADT_CAPA_PIN,GpioAf3);
}

定时器初始化，不使用滤波和硬件清零

void App_AdvTimerIcInit(void)
{stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;stc_adt_CHxX_port_cfg_t  stcAdtTIM4ACfg;DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth ModestcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt upstcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16;           // PCLK0/16Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, 0xFFFF);                        //周期设置stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel A 作为捕获输入(used as capture input)Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);     //Channel A配置 & GPIO CHA 输入滤波使能Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       //硬件捕获A条件配置:CHA端口上采样到下降沿Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM4);Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq, TRUE);    //捕获中断A配置EnableNvic(ADTIM4_IRQn, IrqLevel2, TRUE);   //AdvTimer4中断使能
}

启动计数

Adt_StartCount(M0P_ADTIM4);   //AdvTimer4 运行

中断服务函数

void Tim4_IRQHandler(void)
{//捕获中断Aif(TRUE == Adt_GetIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq)){        Adt_ClearIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq);if(timerCapA.edge== Falling){Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeFall);   // 获取计数值Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxARise);       // 设置为上升沿捕获timerCapA.edge = Rising;// 计算得出高电平时间if(timerCapA.valeFall > timerCapA.valeRise)timerCapA.periodHigh = timerCapA.valeFall - timerCapA.valeRise;elsetimerCapA.periodHigh = ((0xFFFF - timerCapA.valeRise) + timerCapA.valeFall);}else if(timerCapA.edge == Rising){Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeRise   // 获取计数值Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       // 设置为下降沿捕获timerCapA.edge = Falling;// 计算得出低电平时间if(timerCapA.valeRise > timerCapA.valeFall)timerCapA.periodLow = timerCapA.valeRise - timerCapA.valeFall;elsetimerCapA.periodLow = ((0xFFFF - timerCapA.valeFall) + timerCapA.valeRise);}}
}

四、运行测试

将P23引脚连接至输出方波引脚P14，P14输出高电平约110us低电平约510us的方波

定时器捕获数据

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