1采集方波频率

/*-----------------------输入捕获----------------------------*/void gpio_configuration(void)
{/*1. 使能时钟*/rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/*2. 使能复用时钟*/rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*3. 配置 PA6 (TIMER2 CH0) 为TIM2 的CH0复用模式 */gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
}/**\brief      configure the nested vectored interrupt controller\param[in]  none\param[out] none\retval     none*/
void nvic_configuration(void)
{/* 1. 清除中断标志 */timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_CH0);/* 使能定时器1的输入捕获中断*/timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_CH0);/*使能中断管理和优先级设置*/nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 1, 1);}
void timer_base_configuration(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);timer_parameter_struct timer_initpara;timer_deinit(TIMER2);/* TIMER2 configuration */timer_initpara.prescaler         = 107;timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period            = 65535;timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER2,&timer_initpara);
}
void timer_input_capture_configuration(void)
{timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;/* TIMER2 CH0 输入捕获配置 */timer_icinitpara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;//捕获极性timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;//timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;//分频timer_icinitpara.icfilter    = 0x0;//滤波timer_input_capture_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_icinitpara);/* 自动重载使能 */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);/* 使能定时器 */timer_enable(TIMER2);
}
/**/
int fre=0;//采集频率
void TIMER2_IRQHandler(void)
{static int last_cnt=0;int cur_cnt;if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_CH0)){/* 清除更新中断标志 */timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_CH0);LED2=!LED2;cur_cnt = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER2,TIMER_CH_0);if(last_cnt ){if(cur_cnt>last_cnt){fre = 1000000/(cur_cnt-last_cnt);}else{fre = 1000000/(0xffff+cur_cnt-last_cnt);}}last_cnt = cur_cnt;}
}void input_capture()
{gpio_configuration();timer_base_configuration();nvic_configuration();timer_input_capture_configuration();
}

2输出pwm

/*定时器的基本初始化和打开更新中断enable: 是否使能定时器
*/
void time_base_init(int enable)
{/*定时器结构*/timer_parameter_struct timer_initpara;//开启定时器时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);//结构体复位初始化timer_deinit(TIMER0);/* 初始化定时器结构体 */timer_struct_para_init(&timer_initpara);/* TIMER1 configuration */timer_initpara.prescaler         = 108-1;//定时器的时钟频率是108MHztimer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;//timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;//向上计数timer_initpara.period            = 10000-1;//重载值timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1; //不分频timer_initpara.repetitioncounter = 0;//重复计数timer_init(TIMER0, &timer_initpara);if(enable)timer_enable(TIMER0);//使能定时器
}
/*通道配置
*/
void gpio_config(void)
{//使能gpio时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);//使能复用时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*配置gpio为复用上拉状态*/gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11);}void pwm_outputconfig(int enable)
{//生成pwm:timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;/* CH1,CH2 and CH3 configuration in PWM mode1 */timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;//pwm 输出极性timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;//输出通道使能timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;//pwm互补输出极性timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;//输出通道失能timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;//pwm输出通道空闲电平timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;//pwm输出互补通道空闲电平//配置指定通带timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&timer_ocintpara);timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_3,&timer_ocintpara);/* CH0  50% */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_0,500);timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* CH0  50% */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_3,500);timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_3,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);//TIM0这句很重要，没有这句不输出pwm 如果不是高级定时器就不需要timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);/* 自动重载使能 */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);/* 使能定时器 */if(enable)timer_enable(TIMER0);}
void pwm_put_init(void)
{gpio_config();//gpio初始化/* 定时器的基本配置 */time_base_init(0);pwm_outputconfig(1);//定时器初始化
}

3main()

 /* 配置系统时钟 */  systick_config();//设置中断分组nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);/* gpio时钟使能*/rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);//rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);// LED gpio 初始化gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);//gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);//串口初始化usart_config();pwm_put_init();input_capture();while(1){delay_1ms(500);LED0=!LED0;printf("hello exti fre %d \r\n",fre);}

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