官方的例程

/**\brief      configure the GPIO ports\param[in]  none\param[out] none\retval     none*/
void gpio_configuration(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*configure PA6 (TIMER2 CH0) as alternate function*/gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
}/**\brief      configure the nested vectored interrupt controller\param[in]  none\param[out] none\retval     none*/
void nvic_configuration(void)
{nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 1, 1);
}/**\brief      configure the TIMER peripheral\param[in]  none\param[out] none\retval     none*/
void timer_configuration(void)
{/* TIMER2 configuration: input capture mode -------------------the external signal is connected to TIMER2 CH0 pin (PA6)the rising edge is used as active edgethe TIMER2 CH0CV is used to compute the frequency value------------------------------------------------------------ */timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);timer_deinit(TIMER2);/* TIMER2 configuration */timer_initpara.prescaler         = 107;timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period            = 65535;timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER2,&timer_initpara);/* TIMER2  configuration *//* TIMER2 CH0 input capture configuration */timer_icinitpara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;     //上升沿触发timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;timer_icinitpara.icfilter    = 0x0;timer_input_capture_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_icinitpara);/* auto-reload preload enable */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);/* clear channel 0 interrupt bit */timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_CH0);/* channel 0 interrupt enable */timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_CH0);/* TIMER2 counter enable */timer_enable(TIMER2);
}/*!\brief      main function\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
int main(void)
{gpio_configuration(); gd_eval_com_init(EVAL_COM1);nvic_configuration();timer_configuration();while (1);
}/*** @brief  This function handles TIMER2 interrupt request.* @param  None* @retval None*/
void TIMER2_IRQHandler(void)
{if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER2,TIMER_INT_CH0)){/* clear channel 0 interrupt bit */timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_CH0);if(0 == ccnumber){/* read channel 0 capture value */readvalue1 = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER2,TIMER_CH_0);ccnumber = 1;}else if(1 == ccnumber){/* read channel 0 capture value */readvalue2 = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER2,TIMER_CH_0);if(readvalue2 > readvalue1){count = (readvalue2 - readvalue1); }else{count = ((0xFFFF - readvalue1) + readvalue2); }fre = (float)1000000 / count;printf("the value1 is %d,the value2 is %d\n",readvalue1,readvalue2);printf("the count is %d\n",count);printf("the frequence is %f\n",fre);ccnumber = 0;}}
}

自己修改使用的

void ACSig_In_Capture_Init(void)  //TIM2_CH0    AC_SIG-PB4
{timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//重映射gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER2_PARTIAL_REMAP, ENABLE);    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4);  nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 1, 1);    /* TIMER2 configuration: input capture mode -------------------the external signal is connected to TIMER2 CH0 pin (PB4)the rising edge is used as active edgethe TIMER2 CH0CV is used to compute the frequency value------------------------------------------------------------ */   timer_deinit(TIMER2);/* TIMER2 configuration */timer_initpara.prescaler         = 215;timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;  timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period            = 65535;timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER2,&timer_initpara);/* TIMER2  configuration *//* TIMER2 CH0 input capture configuration */timer_icinitpara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_FALLING;     //下降沿timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;timer_icinitpara.icfilter    = 0x4;                          //使能滤波功能 timer_input_capture_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_icinitpara);/* auto-reload preload enable */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);/* clear channel 0 interrupt bit */timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_CH0);/* channel 0 interrupt enable */timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_CH0);/* TIMER2 counter enable */timer_enable(TIMER2);
}

可以看到上面的例程使能了滤波功能，下面对滤波功能做一下介绍，并说明为什么要用。

输入捕获1滤波器CH0CAPFLT[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。其中，fPCLK是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般为 108Mhz，而 fDTS则是根据 TIMERx_CTL0 的 CKDIV[1:0]的设置来确定的，如果 CKD[1:0]设置为 00，那么fDTS=fTIMER_CK=fPCLK。

N 值就是滤波长度，举个简单的例子：假设 CH0CAPFLT[3:0]=0011，并设置 IC1 映射到通道 1 上，且为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以fPCLK的频率，连续采样到 8 次通道 1 的电平，如果都是高电平，则说明确实是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话）。这样可以滤除那些高电平脉宽低于 8 个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。

此处我是用来采集下降沿信号，但是信号下降的比较慢。当我把滤波关掉，情况如下图，蓝色是采集信号，黄色是测试信号，进一次触发中断就翻转一次黄色信号的电平。可以看到因为蓝色信号下降太慢，在临界处触发了多次中断。

当我把滤波打开后，定时器就会采集多次才会触发，这样就可以解决信号边沿慢的问题了。

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GD32定时器输入捕获例程

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