W600 PWM 捕获功能使用示例程序

使用DMA的方式来捕获输入波形中一个周期内的高低电平的持续时间，从而计算出输入频率；

捕获分辨率在这里设置到了1us；

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* File Name : main.c
*
* Description: main
*
* Copyright (c) 2014 Winner Micro Electronic Design Co., Ltd.
* All rights reserved.
*
* Author : dave
*
* Date : 2014-6-14
*****************************************************************************/
#include "wm_include.h"
#include "wm_type_def.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "wm_gpio.h"
#include "wm_pwm.h"
#include "wm_cpu.h"
#include "wm_dma.h"
#include "wm_gpio_afsel.h"
#include "wm_timer.h"#define COUNTER_FREQ    1000000
#define ZERO_DETEC_IO   WM_IO_PB_18
#define PWM_CAP_CHANNEL 0typedef struct _frequency_info
{volatile u32 pwmDmaCap;volatile u32 period_ticks;volatile u32 frequecy;
} frequency_info;static frequency_info f_info;static void pwm_dma_callback(void *arg)
{//printf("pwmH:%d, pwmL:%d\n", (f_info.pwmDmaCap >> 16), (f_info.pwmDmaCap & 0x0000ffff));f_info.period_ticks = (f_info.pwmDmaCap >> 16) + (f_info.pwmDmaCap & 0x0000ffff);
}static int pwm_capture_mode_dma(u8 channel, u32 freq)
{u8 dmaCh;int frequecy = 0, high, low;struct tls_dma_descriptor DmaDesc;tls_sys_clk sysclk;memset( &f_info, 0, sizeof(f_info) );tls_sys_clk_get(&sysclk);wm_pwm1_config(ZERO_DETEC_IO);tls_pwm_stop(channel);dmaCh = tls_dma_request(1, TLS_DMA_FLAGS_CHANNEL_SEL(TLS_DMA_SEL_PWM_CAP0) | TLS_DMA_FLAGS_HARD_MODE);DmaDesc.src_addr = HR_PWM_CAPDAT;DmaDesc.dest_addr = (unsigned int)&(f_info.pwmDmaCap);DmaDesc.dma_ctrl = TLS_DMA_DESC_CTRL_DEST_ADD_INC | TLS_DMA_DESC_CTRL_BURST_SIZE1 | TLS_DMA_DESC_CTRL_DATA_SIZE_WORD | TLS_DMA_DESC_CTRL_TOTAL_BYTES(400);DmaDesc.valid = TLS_DMA_DESC_VALID;DmaDesc.next = NULL;tls_dma_start(dmaCh, &DmaDesc, 0);tls_dma_irq_register(dmaCh, pwm_dma_callback, NULL, TLS_DMA_IRQ_TRANSFER_DONE);tls_pwm_cap_init(channel, sysclk.apbclk * UNIT_MHZ / freq, DISABLE, WM_PWM_CAP_DMA_INT);tls_pwm_start(channel);while(f_info.period_ticks == 0);tls_pwm_stop(channel);high = f_info.period_ticks>>16;low = f_info.period_ticks&0xffff;printf("LEVEL: H:%d, L:%d\n", high, low);frequecy = COUNTER_FREQ/(high + low);printf("input freq: %dHz\n", frequecy);f_info.frequecy = frequecy;return frequecy;
}static int gpio_initial(void)
{tls_gpio_cfg(ZERO_DETEC_IO, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH);return WM_SUCCESS;
}void ctrl_task9(int *arg)
{printf("application start.\n");wm_pwm2_config(WM_IO_PB_17);tls_pwm_init(1, 60, 99, 0);tls_pwm_start(1);gpio_initial();pwm_capture_mode_dma(PWM_CAP_CHANNEL, COUNTER_FREQ);while(1){  tls_os_time_delay(HZ);}
}int misc_task_start(void (*func)(void *), char *task_name, u32 stack_size, void *arg, u8 uxTaskPriority)
{return xTaskCreate(func,          /* The function that implements the task. */task_name,      /* Just a text name for the task to aid debugging. */stack_size,     /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */arg,            /* The task parameter, not used in this case. */uxTaskPriority, /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */NULL);          /* The task handle is not used. */}void UserMain(void)
{misc_task_start(ctrl_task9, "ctr9", 256, NULL, 5);
}

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