W600 PWM捕获功能

之前理解过，可是因为没有实践所以不够深刻，现在问了下同事就又想起来了，这里记录一下；

PWM捕获有两个相关的寄存器，分别存放pwm输入口所输入的波形的高电平持续时间和低电平持续时间，

每来一个周期，数据更新一次；DMA可以把这两个数据搬到内存里，应用层可以根据内存中的数据计算出所接收到的波形的周期及占空比等信息；

分频为40000，时钟为40M，得出时钟频率是40000000/40000 = 1000;

得出1个计数周期是 1ms;

得出100+50 = 150ms，是输入波形的一个周期；

1/6.67 = 0.1499s ；

所以捕获正确；

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