Cyber_monitor的使用
打开UI界面(绿色代表有数据流)

username@computername:~$: cyber_monitor

常用命令

#查看帮助
username@computername:~$: cyber_monitor -h#指定通道
username@computername:~$: cyber_monitor -c ChannelName

UI界面操作(第一层)

ESC | q key ---- 退出
Backspace ---- 返回
h | H ---- 查看帮助f | F ----- 现在帧率
t | T ----- 显示通道消息类型
Space ----- 关闭/打开channel,黄色为关闭

第一层、第二层通用命令

PageDown | Ctrl+d --- 下一页
PageUp | Ctrl+u --- 上一页
Up, down or w, s keys ---- 移动当前行
Right arrow or d key ---- 进入当前行,查看详细信息
Left arrow or a key ------ 返回上一层(可替代Backspace)
Enter key ----- 与d功能相同

进入具体channel后的命令(第二层)

#相互切换
i | I ----- 显示通道读写信息
b | B ------ 显示消息通道内容

其他:查看channel中的重复数据字段(不常用)

#相互切换,不常用
n | N ---- Repeat the next data in the domain
m | M ---- Repeat one data on the domain

Cyber_monitor的使用相关推荐

  1. Cyber​​ RT开发人员工具

    从自动驾驶技术出发,Apollo开发者社区带你一起探索自动驾驶开发的奥秘,给每一位对自动驾驶充满热爱的你带来最实质的帮助,助力你的每一次研发.本文将介绍 Apollo Cyber RT 开发人员工具, ...

  2. 「Apollo」Cyber RT 学习笔记

    介绍 Cyber RT是一款开源的适用于自动驾驶场景的框架 在x86/ARM64架构的Docker环境中运行CyberRT 利用CyberRT创建一个新组件 CyberRT开发者工具 CyberRT开 ...

  3. Apollo星火计划学习笔记——第六讲上自动驾驶感知基础(I)

    文章目录 1. 感知的作用 2. 常见传感器 2.1 相机 2.1.1 相机的种类 2.1.2 相机的特点 2.2 激光雷达 2.2.1 激光雷达系统构成与方案 2.2.2 激光雷达光源 2.2.3 ...

  4. Apollo第五讲——Apollo定位模块

    1 定位的作用 1()定位和地图是一对孪生兄弟 获取当前地理位置信息,通常在地图中进行记录和表示. 提供车辆当前运动状态:航向.速度.加速度.角速度等状态信息 (2)地位的地理位置表示方式 相对位置 ...

  5. Apollo beta公测版本安装

    步骤一 1.完成Ubuntu Linux安装后更新相关软件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2.下载Apollo pkg-beta QuickStar ...

  6. Apollo使用方法

    Apollo使用方法 1.Apollo相关原理 1.Apollo启动方法 1.1 软件包方式(Apollo 8.0) 1.2 脚本方式(Apollo 6.0) 2.播放数据包 2.1 软件包方式(Ap ...

  7. Apollo第二讲—apollo自动驾驶调试及仿真实践

    1 自动驾驶开发流程 1.1 数据分析-使用DreamView调试工具--云实验操作指南 (1)云实验1:使用Dreamview播放离线数据包-Apollo调试工具 1) 内容概述 2) 命令合辑 启 ...

  8. Apollo-r5.5.0自动驾驶开发指南(三)——定位模块配置

    从零开始搭建 Apollo 自动驾驶系统(三)--定位模块配置 此部分分为导航设备配置.系统文件配置.定位文件配置三个模块. 最后一个模块相对简单,此处我们不叙述.而前两个模块中,较复杂的在于第二部分 ...

  9. Apollo星火计划学习笔记——第六讲下(Apollo自动驾驶-感知基础II)

    文章目录 前言 1. Apollo感知框架介绍 1.1 Apollo感知模块概述 1.2 飞桨PaddlePaddle 1.3 跟踪 1.4 Apollo感知框架 2. Lidar障碍物检测 2.1 ...

最新文章

  1. java初学者必看——J2SE小结
  2. C++练习 | C++从入门到放弃(基础+进阶C++ github)
  3. HTML学习笔记2—列表与清单
  4. 12个开源后台管理系统
  5. leetcode 649. Dota2 参议院(贪心算法)
  6. JavaScript 基础 数据类型与运算符
  7. 八大看点丨第十届数据技术嘉年华精彩抢先速览
  8. 利用VB函数Dir()实现递归搜索目录
  9. 衡量视频序列特性的TI(时间信息)和SI(空间信息)
  10. HTTrack 网站备份工具
  11. 从键盘输入3个整数,输出其中最大数
  12. 电脑e盘里的文件误删了 如何恢复教程分享
  13. PAT 1005 继续(3n+1)猜想
  14. 电商管理系统的作用?好用的电商管理系统有哪些特点?
  15. python题目-奇偶数调用函数
  16. Linux网络管理之ss命令– 显示活动套接字信息
  17. 我所理解的网络游戏一:网游的顶层设计
  18. 日常开发中linux中最常用的100条命令
  19. 电脑彻底删除的文件如何恢复?
  20. 无需域名实现frp多端口内网穿透

热门文章

  1. python画饼图程序_Scribus中的Python脚本:制作饼图
  2. pip升级失败,pip拒绝访问
  3. golang 获取当天0点时间_golang 获取当天是周几(两种方法)
  4. graphiz应用一例:欧洲上古和中世纪民族变迁
  5. CF 2022寒假练习
  6. 高质量程序设计指南:C++/C语言
  7. 数据库表的映射与java类映射处理
  8. 基于Vision Transformer的图像去雾算法研究与实现(附源码)
  9. Java代码审计手册(3)
  10. 新产品Digi XBee RR无线模块迁移指南