HALCON_根据XLD轮廓把图像摆正

抠图，取图像相对直的一段，作为调正的基准，计算XLD轮廓的角度，从而将整幅图调正。


dev_close_window ()*调正  ， 优势 ， 计算相对位置比较方便。  cad图 。
read_image(Image,'./1.bmp')*0.  调整之后处理比较简单
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width/3, Height/3, 'black', WindowHandle)*1  调正了一张图 dev_display(Image)
stop ()
*绘制矩形1
draw_rectangle1(WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成矩形
gen_rectangle1(Rectangle1, Row1, Column1, Row2, Column2)
*ROI剪切
reduce_domain(Image, Rectangle1, ImageReduced1)
*转成灰度图
rgb1_to_gray(ImageReduced1, GrayImage1)
stop ()
*xld  canny 边缘提取 ， 高频 边缘提取！
edges_sub_pix(GrayImage1, Edges, 'canny', 2, 20, 50)
*轮廓线筛选，特征直方图
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 165, 170)*对该轮廓线做拟合处理
fit_line_contour_xld(SelectedXLD, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, \RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)dev_set_line_width(3)
*通过两个点绘制直线， 多边形
gen_contour_polygon_xld(Contour, [RowBegin,RowEnd], [ColBegin,ColEnd])*注意弧度还是 角度  rad  和deg
*ColBegin,ColEnd
if(ColBegin<ColEnd)angle_lx(RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Angle)
endifif(ColBegin>ColEnd)angle_lx( RowEnd, ColEnd, RowBegin, ColBegin,Angle)
endif*极轴坐标
* angle_ll(1024, 0, 1024, 1280,RowEnd, ColEnd, RowBegin, ColBegin,Angle1)*角度算出来是-177   ,180 -177=3  ,正负号
tuple_deg(Angle,Deg1)
rotate_image(Image, ModelImage, -Deg1, 'constant')
write_image(ModelImage, 'bmp', 0,'ModelImage')

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