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PUMA560 的 MATLAB 仿真 要建立 PUMA560 的机器人对象,首...

AutoCAD.VBA 与 MATLAB 环境下的机器人运动学仿真 梁飞华;黄玉...

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在利用 MATLAB Robot ics T oolbox进行逆运动 学求解时, 其输入端为机器人末端的 4 ! 4齐次变 换矩阵, 所以必须将机器人末端的位置和方向转换 为 4 ! 4......

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机器人运动学的研究涉及大量的数学运 算 ,计算工作相当繁锁 . 因此采用一些工具软件对其分析可大大提高工作效率 ,增加研究的灵活性和可操 作性 . MATLAB 是由......

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[ 收稿日期 :2016.10.20 ] 3 结束语 对 SCARA 机器人进行运动学建模以后,在 MATLAB Robotics Toolbox 下, 完成了对机器人运动轨迹的仿真 , 得到了 ∥∥∥......

( 2005) 06 - 0055 -03 基于 MATLAB 的教 学型机器人空间运动轨迹仿 真王鲁敏 ,李艳文 (燕山 大学,河北 秦皇岛 066004)摘要: 狠据教学型机嚣人的 实际......

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