MAG02 IMU传感器模块替代MPU6050模块介绍

MAG02模块内置TDK高精度6轴IMU(惯性测量单元）传感器芯片，通过处理器读取传感器数据，并经过内部复杂运算后通过串口输出加速度，角速度，角度等数据，大大减轻了用户开发难度和工作量。同时精心的
PCB 布局和工艺保证了模块收到外接的干扰最小，测量的精度最高。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度 0.01 度，稳定性极高。

1应用领域**
MAG02模块适用于机器人、机械臂、智能小车、无人机、扫地机器人、游戏手柄、智能头盔、虚拟直播、空鼠、翻页笔、电动牙刷、美容仪、惯性导航、智能乐器及角度检测等领域。
2 性能参数

1）电压： 3.3±0.2V
2）电流： < 3.5mA
3）体积： 21.2mm X 15.0mm X 1.0mm
4）焊盘孔间距：2.54mm
5）测量维度：加速度： 3 维，角速度： 3 维，姿态角：3 维
6）量程：加速度:± 16g，角速度:± 2000°/s
7）分辨率：加速度：6.1x10-5g，角速度:7.6x10-3 °/s
8）稳定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s
9）姿态测量稳定度：0.01°
10）数据输出频率 100Hz/20Hz
11）数据接口：串口(TTL 电平) 波特率 115200bps/9600bps

3硬件连接方法
可以通过USB转TTL串口工具连接PC与模块，进行测试，数据分析等；模块也可以通过串口直接连接其他带MCU的系统，做为系统的一部分完成运动数据采集工作。
4 上位机
与模块配套的上位机可以进行实时数据图形显示，3D模型运动轨迹显示等功能，辅助用户进行数据分析和程序调试，快速便捷的完成与模块的对接。界面如下：

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