前言

本文着重介绍超声波测距模块（HC-SR04模块）此模块(一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出)的原理、功能及使用方法

一、超声波测距模块（HC-SR04模块）外观

二、原理图

如下图所示，超声波测距模块（HC-SR04模块）原理图如下

三、相关参数讲解

1.参数

5根引脚
工作电压5v
工作电流15mA
工作频率40Hz

2.测量范围

最近距离 2cm
最远距离 4m
测量角度 15度

3.计算公式

测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2

4.优点

性能稳定
测度距离精确
模块高精度
盲区小
易于使用

5.产品特性（根据官方参考资料）

采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号
模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间

四、适用场所范围

1、机器人避障
2、物体测距　　
3、液位检测
4、公共安防
5、停车场检测

总结

对于超声波测距模块（HC-SR04模块）本篇文章以实用和易懂为主，如果详细了解还是推荐看其中文手册，后续还会更新自己其它了解或者使用过的传感器的相关知识。

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