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发送

void TMEDRSU::handleSelfMsg(cMessage* msg)
{// this method is for self messages (mostly timers)// it is important to call the DemoBaseApplLayer function for BSM and WSM transmissionif(msg == sendMsgToFindPath){hello* sp = new hello("hello");sp->setPosition(RSUposition);sp->setSendTime(time);sp->setSenderId(myApplAddr());sp->setBeginId(RSUID);sp->setEndid(descarID);populateWSM(sp);sendDown(sp); return ;}DemoBaseApplLayer::handleSelfMsg(msg); //note
}

接受

void TMEDRSU::handleLowerMsg(cMessage* msg){if(  dynamic_cast<hello*>(msg)){hello* bc = dynamic_cast<hello*>(msg);EV<<"sendID= "<<bc->getSenderId()<<endl;EV<<"position= "<<bc->getPosition()<<endl;}DemoBaseApplLayer::handleLowerMsg(msg);
}

一个简单的收发过程就结束啦

当然你需要初始化创立一个hello类型的message，然后定义hello里面的信息类型，并在主文件里面引用

namespace veins;class BaseFrame1609_4;
class noncobject Coord;
class LAddress::L2Type extends void;packet hello extends BaseFrame1609_4 {string demoData;LAddress::L2Type senderAddress = -1;int serial = 0;Coord position ;double speed = 0;double speedchanged=0;double dertSpeedScale = 0;int beginId ;int endid ;simtime_t sendTime;int direc = -1;// 0 1 2 3 上下右左int senderId;int senderType;int nextRelayCarId = -1;  int nextRSUId = -1;int path[100];
}

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