java借助modbus协议实现与设备的通讯,收发信息,实现对设备信息的采集
2018-07-27 4tr 转自 会飞的李小浩
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扫盲:什么是modbus? Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 modbus本身就是一个通信协议,可以基于串口,也可以基于网口,基于串口的有RTU;基于网口的有TCP,默认端口号为502,通常我们把服务器端作为主站,将带有modbus模块的设备作为从站处理。利用modbus从寄存器中读取或写入数据 modbus功能码参照表:
请求报文案例: 主站向从站发送请求报文:01 03 00 01 00 02 95 CB 01代表设备地址 03代表功能码(读取保存寄存器的值) 00 01代表采集点对应的寄存器号 00 02代表读取两个连续寄存器的值 95 CB代表01 03 00 01 00 02计算多得的CRC校验值 从站向主站放回的数据报文:01 03 04 00 00 00 00 FA 33 01代表设备地址 03代表功能码(读取保存寄存器的值) 04代表设备返回的数据个数(单位为字节) 00 00 00 00代表为数据返回的连续两个寄电器的数据 FA 33代表01 03 04 00 00 00 00计算所得的CRC校验码 最后向大家推荐一款modbus从站虚拟机,可以用做测试【ModbusSlave.exe】 从站虚拟机测试案例:
提供一个读取及写入的工具类: 依赖jar包:commons-codec-1.6.jar modbus4J.jar seroUtils.jar package com.hxz.mdbus; import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory; public class ReadAWriteUtil { /** |
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