STM32串口发送中断踩坑

今天想测试下Modbus设备，手上暂时没有串口转485的模块，就打算用手上的stm32f042的开发板做个串口转485模块。如下所示

但是软件实际开发过程中，遇到了麻烦。

现象: 在打开串口接收中断时，串口会一直产生除接收中断外的其它中断，非常奇怪。

    USART_ITConfig(InitPort, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断

通过查手册发现，在打开接收中断时，默认会打开溢出中断

下面的方式是不能清除溢出中断标记。

   if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET){USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);}

可使用如下方式清除溢出中断，但是要使能溢出中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);

使用下面的方式清除溢出中断。

 if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_ORE) == SET)  {USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);}

网上这篇文章也是不错的：http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2018060839675.html
虽然这种方式发送数据，暂时不会一直卡在中断里面，当发送长数据时，还是有时候会出现卡在中断里面的情况。如下我打印出了产生中断种类。

为此，在进入中断函数时，直接清理了中断标志，注意不要清理接收中断。

void  USART2_IRQHandler()
{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TXE);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_EOB);if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET ){  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);while((USART1->ISR&0x40) == 0);USART1->TDR = USART2->RDR;}
}

这样的话，串口2接收的数据，直接可以通过串口1转发。

完整的串口转485代码

void usart_config(uint8_t port,  uint32_t BaudRate)
{ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;USART_TypeDef *InitPort = USART1;                           //默认是debug口RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);         //使能GPIOA的系统时钟if (port == 1) {RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打开串口1串口时钟//GPIO MAPGPIO_PinAFConfig (GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);   //初始化GPIOA的PIN9为串口功能GPIO_PinAFConfig (GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);  //初始化GPIOA的PIN10为串口功能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //初始化GPIOA PIN9,PIN10 口InitPort = USART1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;} else if (port == 2) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  //打开串口2串口时钟//GPIO MAPGPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);     //初始化GPIOA的PIN2为串口功能;GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);     //初始化GPIOA的PIN2为串口功能;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;   //初始化GPIOA PIN2,PIN3 口InitPort = USART2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;}USART_DeInit (InitPort);/* Configure pins as AF pushpull */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                //串口GPIO复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;              //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;                  //模特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //数据长度为8bitUSART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //没有奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;                         //没有硬件流控，目前硬件没有引出USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送和接收工作模式USART_Init (InitPort, &USART_InitStructure);                    //串口使能USART_ITConfig(InitPort, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE); USART_Cmd (InitPort, ENABLE);/* USART1 IRQ Channel configuration */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void  USART1_IRQHandler()
{USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_EOB);if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET ){  USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);while((USART1->ISR&0x40) == 0);USART2->TDR = USART1->RDR;}
}void  USART2_IRQHandler()
{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TXE);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_EOB);if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET ){  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);while((USART1->ISR&0x40) == 0);USART1->TDR = USART2->RDR;}
}

发送数据测试结果:

左边发送数据到右边。总共发送了28080个字符，但是接收了27841个字符，少接收了239个字符。
波特率为57600，每次发送184个字节，可以看到发送29256字符后，丢失2个字节。注意这里我在测试时一直电机发送按钮，没有等待。这个误码率还是可以接收。

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