1.串口通信

我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5
USART : 通用同步异步收发器
UART : 通用异步收发器
nRTS : 请求发送
nCTS : 请求接收
区别：USART指单片机的一个IO端口模块，可以根据需要配置成同步模式(SPI,IIC),也可以配置成异步模式(UART).可以理解为USART为SPI,IIC对等的”协议”。 UART则不是一个协议，为一个实体。

2.串口的结构体

Fck ：串口的时钟(APB1 36M / APB2 72M )
USARTDIV : 无符号的定点数

115200= 72 * 1000000/16 * USARTDIV

3.如何配置串口的发送

1.配置时钟： GPIO口的时钟，串口的时钟，引脚复用的时钟
2.配置GPIO的结构体
3.配置串口的结构体
4.串口的发送

4.通过串口向电脑发送ok字符

按照上面的四个步骤进行编写
我们会发现只能一个一个发送字符，比较麻烦，所以后面封装了一个可以发送字符串的函数。
usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"void usart_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init;USART_InitTypeDef usartStruct;//1.ÅäÖÃÊ±ÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄÊ±ÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓÃµÄÊ±ÖÓ£¬´®¿ÚµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå//2.1 TXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//2.2 RXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//3.ÅäÖÃ´®¿ÚµÄ½á¹¹ÌåusartStruct.USART_BaudRate = 115200;usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&usartStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE );}

usart.h

#include "stm32f10x.h"void usart_init(void);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"void delay(uint16_t time)
{uint16_t i =0;while(time--){i=12000;while(i--);}
}int main()
{usart_init();while(1){USART_SendData(USART1,'n');//ÏÂÃæUSART_GetFlagStatusÎªÁËÅÐ¶ÏÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷ÊÇ·ñÎª¿Õwhile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);USART_SendData(USART1,'t');while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);USART_SendData(USART1,'\n');while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);delay(1000);}}

5.封装发送字符串函数

注意：在封装发送字符串函数时，while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);是为了把数据发送完
usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"void usart_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init;USART_InitTypeDef usartStruct;//1.ÅäÖÃÊ±ÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄÊ±ÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓÃµÄÊ±ÖÓ£¬´®¿ÚµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå//2.1 TXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//2.2 RXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//3.ÅäÖÃ´®¿ÚµÄ½á¹¹ÌåusartStruct.USART_BaudRate = 115200;usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&usartStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE );}//·â×°ÁËÒ»ÏÂ·¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{USART_SendData(USARTx,Data);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);}//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{uint16_t i = 0;do{usartSendByte(USARTx,*(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍêwhile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

usart.h

#include "stm32f10x.h"void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"void delay(uint16_t time)
{uint16_t i =0;while(time--){i=12000;while(i--);}
}int main()
{usart_init();while(1){usartSendStr(USART1,"Finny\r\n");delay(1000);}}

6.重定向printf串口发送

要使用printf，我们需要添加#include <stdio.h>头文件(学过c的都应该知道吧)

记得要给下图框住的内容打勾哦

stdio.h文件中有一个宏定义fputc，我们需要使用printf只需要重定向fputc就可以使用啦

usart.h

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"void usart_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init;USART_InitTypeDef usartStruct;//1.ÅäÖÃÊ±ÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄÊ±ÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓÃµÄÊ±ÖÓ£¬´®¿ÚµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå//2.1 TXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//2.2 RXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//3.ÅäÖÃ´®¿ÚµÄ½á¹¹ÌåusartStruct.USART_BaudRate = 115200;usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&usartStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE );}//·â×°ÁËÒ»ÏÂ·¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{USART_SendData(USARTx,Data);while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);}//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{uint16_t i = 0;do{usartSendByte(USARTx,*(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍêwhile(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}int fputc(int ch,FILE *f)
{USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void delay(uint16_t time)
{uint16_t i =0;while(time--){i=12000;while(i--);}
}int main()
{usart_init();GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);while(1){//      usartSendStr(USART1,"°ÂÀï¸ø\r\n");int i = printf("Finny\r\n");printf("%d\r\n",i);
//      putchar('2');delay(1000);}
}

图下为什么i不是5而是7呢，因为\r\n各占了1

重定向fputc不只可以使用printf还可以使用putchar，大伙可以试试呀

7.串口输入控制LED灯开关

输入o让led灯打开并输出Open LED light success，输入c让led灯关闭并输出Close LED light success

提示: main.c中会看见有外部中断的代码，这是之前做震动感应灯的点此进入 STM32 EXTI(外部中断)

led.h

#include "stm32f10x.h"
void Led_init(void);

led.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"void Led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef Led_init;//1.Ê¹ÄÜAPB2µÄÊ±ÖÓGPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//2.½á¹¹ÌåÅäÖÃLed_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;Led_init.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_13;Led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOC, &Led_init);
}

usart.h

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"void usart_init(void)
{GPIO_InitTypeDef  gpio_init;USART_InitTypeDef usartStruct;NVIC_InitTypeDef  nvic_initStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//1.ÅäÖÃÊ±ÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄÊ±ÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓÃµÄÊ±ÖÓ£¬´®¿ÚµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå//2.1 TXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//2.2 RXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//3.ÅäÖÃ´®¿ÚµÄ½á¹¹ÌåusartStruct.USART_BaudRate = 115200;usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&usartStruct);USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//ÅäÖÃ´®¿ÚÖÐ¶ÏUSART_Cmd(USART1, ENABLE );nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_initStruct);}//·â×°ÁËÒ»ÏÂ·¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{USART_SendData(USARTx,Data);while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);}//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{uint16_t i = 0;do{usartSendByte(USARTx,*(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍêwhile(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}int fputc(int ch,FILE *f)
{USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);
}int fgetc(FILE *f)
{while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int) USART_ReceiveData(USART1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void delay(uint16_t time)
{uint16_t i =0;while(time--){i=12000;while(i--);}
}int main()
{Led_init();Relay_Init();Shake_init();exti_init();usart_init();//³õÊ¼»¯Òý½ÅGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);}void EXTI1_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1 ) != RESET){// ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ·¢ÉúÖÐ¶ÏGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);usartSendStr(USART1,"Open light success\r\n");delay(1000);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);usartSendStr(USART1,"Close light success\r\n");}EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);}void USART1_IRQHandler(void)
{char temp;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){temp = USART_ReceiveData(USART1);if(temp == 'o'){GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);usartSendStr(USART1,"Open LED light success\r\n");}if(temp == 'c'){GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);usartSendStr(USART1,"Close LED light success\r\n");}}
}

遇到的问题

评论区中小鲸鱼uu私信我了一个问题，就是他串口输出乱码
为什么senddata不能发送int的数字，因为将数字转换成ASCII码输出了，至于ASCII码表百度一下吧

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