通过NVIDIA PilotNet，人人都能变成人工智能的老师

不知道NVIDIA PilotNet会不会连同人类的驾驶恶习也一并学习了。

最近，来自英伟达和谷歌的工程师们成功构建了一个新的自动驾驶学习系统，该系统基于神经网络可以让人工智能通过观察人类的驾驶行为来学习该如何控制车辆。

英伟达在自家的自动驾驶汽车BB8上开发，并测试了通过学习人类驾驶者的操纵方式，来学习驾驶汽车的DriveWorks软件系统。这项技术未来可以在任何品牌和型号的汽车上应用，其背后的深度神经网络可以将摄像头采集到的图像进行处理后，发出控制方向盘、油门和刹车的指令。

神经网络通过车上安装的摄像头收集路面情况，随后将图像和驾驶者动作的记录进行配对。研究者们记录了大量不同环境中的驾驶数据，其中就包括：分道线清晰和模糊的道路、乡间小路和高速公路、不同光照条件下的同一段路、不同天气条件下的道路环境。

通过上图不难看出，搭载有DriveWorks的PilotNet在驾驶汽车时，所关注的位置以及道路信息基本上和人类驾驶者一样。而这，正是DriveWorks的精髓，就像人类学习驾驶一样，通过观察学习提高自己的车技。

经过一段时间的学习，DriveWorks软件系统已经能够在没有手动输入编程指令的情况下，成功的学会了如何驾驶BB8。而且，这套系统还可以应对一些完全陌生的环境。

原文发布时间：2017-05-04 11:24

本文作者：JOKER

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