OpenCV：remap（）简单重映射

学习自：【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。
为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。
一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，
像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) )
在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。
在OpenCV中，我们用函数remap( )来实现简单重映射。

C++:
void remap(InputArray src, //输入图像OutputArraydst, //输出图像InputArray map1,//第一个映射InputArray map2, //第二个映射int interpolation, //插值intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象：
表示点（x，y）的第一个映射。
表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。
第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。
若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。
第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：
- INTER_NEAREST - 最近邻插值
  INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
  INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
  INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）
第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。
第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//       描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//    描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//    描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{//【0】变量定义MatsrcImage, dstImage;Matmap_x, map_y;//【1】载入原始图srcImage= imread( "1.jpg", 1 );if(!srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } imshow("原始图",srcImage);//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );//【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++){for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++){//改变map_x & map_y的值.map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);}}//【4】进行重映射操作remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0) );//【5】显示效果图imshow("【程序窗口】", dstImage );waitKey();return0;
}

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