消息队列是消息的链表，存放在内核中并有消息队列标示符标示。

msgget用于创建一个新队列或打开一个现存的队列。msgsnd将新消息加入到消息队列中；每个消息包括一个long型的type；和消息缓存；msgrcv用于从队列中取出消息；取消息很智能，不一定先进先出

①msgget，创建一个新队列或打开一个现有队列

#include

int msgget ( key_t key, int flag )；

//成功返回消息队列ID；错误返回-1

②msgsnd: 发送消息

#include

int msgsnd( int msgid, const void* ptr, size_t nbytes, int flag )

//成功返回0，错误返回-1

a:   flag可以指定为IPC_NOWAIT;  若消息队列已满，则msgsnd立即出错返回EABAIN；

若没指定IPC_NOWAIT； msgsnd会阻塞，直到消息队列有空间为止

③msgrcv: 读取消息：

ssize_t msgrcv( int msgid, void* ptr, size_t nbytes, long type, int flag );

a. type == 0; 返回消息队列中第一个消息，先进先出

b. type > 0    返回消息队列中类型为tpye的第一个消息

c. type < 0    返回消息队列中类型 <=  |type| 的数据；若这种消息有若干个，则取类型值最小的消息

消息队列创建步骤：

#define   MSG_FILE "."

struct msgtype {

long mtype;

char buffer[BUFFER+1];

};

if((key=ftok(MSG_FILE,'a'))==-1)

{

fprintf(stderr,"Creat Key Error:%s\n", strerror(errno));

exit(1);

}

if((msgid=msgget(key, IPC_CREAT | 0666/*PERM*/))==-1)

{

fprintf(stderr,"Creat Message  Error:%s\n", strerror(errno));

exit(1);

}

msg.mtype = 1;

strncpy(msg.buffer, argv[1], BUFFER);

msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 0);

msgrcv(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 1, 0);

示例代码：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define   MSG_FILE "."

#define   BUFFER 255

#define   PERM S_IRUSR|S_IWUSR

#define IPCKEY 0x111

struct msgtype {

long mtype;

char buffer[BUFFER+1];

};

void* thr_test( void* arg ){

struct msgtype msg;

int msgid;

msgid =  *((int*)arg);

printf("msqid = %d  IPC_NOWAIT = %d\n", msgid, IPC_NOWAIT);

time_t tt = time(0)+8;

//while( time(0) <= tt )

//{

msgrcv(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 1, 0);

fprintf(stderr,"Server Receive:%s\n", msg.buffer);

msg.mtype = 2;

msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 0);

//}

pthread_exit( (void*)2 );

}

int main(int argc, char **argv)

{

struct msgtype msg;

key_t key;

int msgid;

pthread_t tid;

if(argc != 2)

{

fprintf(stderr,"Usage:%s string\n", argv[0]);

exit(1);

}

/*

char path[256];

sprintf( path, "%s/", (char*)getenv("HOME") );

printf( "path is %s\n", path );

msgid=ftok( path, IPCKEY );

*/

if((key=ftok(MSG_FILE,'a'))==-1)

{

fprintf(stderr,"Creat Key Error:%s\n", strerror(errno));

exit(1);

}

if((msgid=msgget(key, IPC_CREAT | 0666/*PERM*/))==-1)

{

fprintf(stderr,"Creat Message  Error:%s\n", strerror(errno));

exit(1);

}

pthread_create( &tid, NULL, thr_test, &msgid );

fprintf(stderr,"msid is :%d\n", msgid);

msg.mtype = 1;

strncpy(msg.buffer, argv[1], BUFFER);

msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 0);

exit(0);

}