浮点运算加入以下配置

__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT,ARM_MATH_CM4

DSP库使用

导入arm_math.h文件到工程中。并且安装对应M4芯片对应CMSIS的PACK包。

补充

工具链选择

__CC_ARM     __ICCARM__             __GNUC__

CMSIS目前支持三大主流的工具链，即ARM RealView (armcc), IAR EWARM (iccarm), and GNU Compiler Collection (gcc)

#if defined ( __CC_ARM ) //即对应keil，armcc
…
#elif defined ( ICCARM ) //即对应IAR，iccarm
…
#elif defined ( GNUC ) //即对应gcc

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