我用的是jetson tx1 开发板 都是linux系统出了串口文件可能不同其他的没有什么不同都能用。

我安装的是qt5

新建一个none  qt c工程，用c 语言开发

期间调试了两天结果还是发送和接收显示不一样  是因为rs22 电 压   跟 UART 的ttl  电压不匹配  由于开发板没有带max232 所以要加转接板（　　UART 转 TTL）  经测得是3.3V所以要加一个ttl转rs232的转接板这样我们的主机的串口就能收到数据

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //CLOCAL:忽略modem控制线 CREAD：打开接受者
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //字符长度掩码。取值为：CS5，CS6，CS7或CS8

switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}

switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB; //允许输出产生奇偶信息以及输入到奇偶校验
newtio.c_cflag |= PARODD; //输入和输出是奇及校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); // INPACK:启用输入奇偶检测；ISTRIP：去掉第八位
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}

switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}

if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; //CSTOPB:设置两个停止位，而不是一个
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;

newtio.c_cc[VTIME] = 0; //VTIME:非cannoical模式读时的延时，以十分之一秒位单位
newtio.c_cc[VMIN] = 0; //VMIN:非canonical模式读到最小字符数
tcflush(fd,TCIFLUSH); // 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //TCSANOW:改变立即发生
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\n\r");
return 0;
}

int main(void)
{
int fd1,nset,ret;
//int nread;
char buf[10]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09};
//char buf1[];
//fd1 = open( "/dev/ttyTHS0", O_RDWR);
fd1 = open( "/dev/ttyS0",O_RDWR |O_NOCTTY);
if (fd1 == -1){
printf("no such /dev/ttyS0 exist\n");
exit(1);
}

printf("open ttyS0 success!!\n");

nset = set_opt(fd1, 115200, 8, 'N', 1);
if (nset == -1)
exit(1);
printf("SET ttyS0 success!!\n");
printf("enter the loop!!\n");

while (1)

{
//memset(buf1, 0, sizeof(buf1));
ret = write(fd1, buf, 10);
if( ret > 0){
printf("write success! wait data receive\n");
}
/*
nread = read(fd1, buf1, sizeof(buf1));

if(nread > 0){
printf("redatad: nread = %s\n\n\r", buf1);
}
*/
sleep(1);
}
close(fd1);

return 0;
}