指令被异步执行并有以下功能：

t组态并建立一个通信连接。

通过现有的连接发送和接收数据。

断开或重置通信连接。

通信连接通过CONT=1组态和建立。

发送任务在REQ参数中检测到上升沿时会被执行。

如果参数EN_R的值被设定”1″，数据接收会被使能。

下面考虑编程建立连接的情形下指令的行为，使用了参数CONT/REQ和CONT/NDR。

有效性

本条目对于V2.0版本的指令有效。在附件中使用了旧版本V1.4指令。CP 443-1 作为通信伙伴使用，会尽可能频繁的发送数据。 (“TRCV_C”相关).

TSEND_C只要CONT参数 = 0，REQ参数就不会有影响。

参数REQ在CONT之后置位

TSEND_C指令在CONT = 1之前，在STATUS送出 “7000” ，从CONT置位开始建立连。在连接开始建立时STATUS参数输出值为“7001”，保持一个程序周期 ；然后，STATUS参数的值输出“7002”，直到连接被建立。当连接被建立后，STATUS参数的值输出”7004″。如果此后如果参数REQ设为1，STATUS参数的值输出 “7005”，并且同时输出BUSY=1直到Send任务完成。当数据被成功发送时，会输出以下的值：STATUS=0，DONE=1和BUSY=0.。然后STATUS参数的值就会变回”7004″，这就是说TSEND_C指令不再处于发送模式。如果需要触发一个新的发送任务，REQ参数必须复位一个周期然后再次置位。

图. 1

参数CONT和REQ同时被置位

“TSEND_C”指令输出STATUS “7000” ，直到CONT=1和REQ=1被置位而连接开始建立。 开始建立连接时，STATUS参数的值输出”7001″持续一个周期，然后STATUS参数的值输出”7002″直到连接被建立。当连接建立完成后，STATUS参数的值为“1”并且指令开始发送数据，同时设置BUSY=1。随后的程序循环中，STATUS参数的值输出 “7005”同时BUSY=1，直到发送任务完成。当数据发送完成，输出下列值：STATUS=0，DONE=1，BUSY=0。然后指令的STATUS参数的值会再次为“7004”，表明指令不再处于发送模式。如需开始新的发送任务，REQ参数必须复位一个周期然后再置位。

图. 2

图. 5 显示了连接的断开过程。当连接正在被断开时，指令TSEND_C 在STATUS参数的值为“7003”，直到连接被成功断开。成功断开连接会在STATUS参数报“3”。然后TSEND_C指令会在STATUS参数输出“7000” ，表明当前没有任务在运行。

TRCV_C只要CONT参数不置位，EN_R参数就没有影响。

参数CONT先置位而EN_R后置位

TRCV_C指令发送STATUS“7000”直到CONT=1被设定，同时连接开始建立。当连接被建立时，STATUS参数的的值输出“7001”一个周期。然后STATUS参数的值会为“7002”直到连接被建立。当连接被建立之后，STATUS参数的值输出“7004”。 如果参数EN_R=1 被设定，STATUS参数的值输出”7006″ ，同时指令就会输出BUSY=1，直到接收任务完成。当数据被完全接收之后，输出以下值：STATUS=0，NDR=1同时BUSY=0。只要 EN_R=1，指令的在STATUS参数的输出值就会为”7006″；意味着继续准备接收而 BUSY=1。下面的例子中图示有接收第二个消息的状态。

图. 3

参数CONT 和EN_R 同时置位

“TRCV_C”指令输出 STATUS “7000” 。在CONT=1和EN_R=1 同时开始建立连接，STATUS参数的值输出 “7001” 一个周期， 随后TSTATUS参数的值会为“7002”直到连接被建立。当连接被建立后，STATUS参数的值输出”1″而BUSY=1 ，指令准备接受数据。随后其他程序循环STATUS参数的值输出”7006″ 且BUSY=1，直到接收任务完成。当数据被传输成功之后，输出下列数值：STATUS=0，NDR=1，BUSY=0。只要EN_R=1，指令在STATUS参数的输出就会为”7006″且BUSY=1，进入继续准备接收状态。下面的例子中图示有接收第二个消息的状态。

图. 4

TRCV的特殊点当EN_R参数被复位，TRCV_C指令会保持准备接收数据，直到数据再次开始被接收。保持STATUS输出值为”7006″，且BUSY=1直到数据被成功接收，而后输出：STATUS=0，NDR=1同时BUSY=0。最后指令在STATUS的输出值”7004″ 同时BUSY=0。

当CONT参数被复位，指令断开连接。在断开连接的过程中，指令TRCV_C在STATUS的值为”7003″直到连接被成功断开，此时STATUS参数输出”3″ 。最后 TRCV_C在STATUS参数输出 “7000”；这意味着当前没有任务在运行。

图. 5

在同一连接使用TSEND_C和TRCV_C如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一个连接ID，两个带有控制功能的指令 (连接建立和断开)就会在一个连接被使能。如果不正确使用就会导致错误。(见图.6)

指令在STATUS参数的值与单独使用指令是不同的。因为TSEND_C在TRCV_C前调用，TRCV_C指令在STATUS 参数的值会被影响。在连接建立时，TRCV_C指令不会将STATUS “7001”作为中间状态输出。此外，指令TSEND_C会在TRCV_C前输出“7004”代表连接建立。会在后一程序循环中报“7002”。只有在随后的循环中TRCV_C指令会报STATUS“1”，代表成功建立了连接。

如果CONT参数在TSEND_C或TRCV_C上被复位，即使CONT参数在另一个指令保持置位，连接还是会被断开。当对于正在进行连接断开时，TSEND_C指令在STATUS参数输出“7003”，而TRCV_C依旧会在STATUS参数输出”7004″。当连接断开后，TRCV输出错误码STATUS = 80AA，然后TRCV_C会尝试重新建立连接。

图. 6

建议使用下列组合在同一连接上发送和接收数据：

TSEND_C和TRCV

TSEND和TRCV_C

创建环境图片基于V2.0版本的TSEND_C 和TRCV_C指令的行为，通过CPU 1516-3 PN/DP和CP 1543-1测试的, 这些行为在ISO_on_TCP，TCP和UDP 协议都是相同的。

更多信息TSEND_C和TRCV_C指令在V1.4中的行为可以在以下文档中找到。

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