基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）

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基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五） — 特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六） — 持续更新私信问题（答疑）

若遇到程序理解问题，大家可前往原文评论处寻找答案。
下方为知乎的原文链接，其中文章(一)到(五)无差别，文章(六)主要在知乎原文出持续更新。（csdn忙不过来—考研er）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）——特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六）——持续更新私信问题（答疑）

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WX:基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。

此文内容

此文将介绍梯形图程序中涉及到的一些指令，以便电梯程序的理解。
1.MOVE指令（移动操作）
EN 为1时，将 IN 的值赋值给 OUT1 ; 此处即为赋值【当前楼层数】为 1 .

2.比较指令（比较操作）
上边的值与下边的值相比较，条件满足时，接通；此处为判断当前楼层是否为1，当前楼层为1时，blalalala…

还有其他的判断指令。（大于、小于、大于等于、小于等于…）

3.信号上升沿、下降沿捕获（位逻辑运算）
上边为待捕获的信号，下边为信号标志位（一般用不到），捕获到上升沿信号时接通；此处为捕获【1层上呼的上升沿】信号，同时“Tag_4”置为1，并接通。

同时也有下降沿信号的捕获。

4.加减计数（数学函数）
EN为1时，OUT=IN1+IN2 ; 此处当EN=1时，【当前楼层数】=【当前楼层数】+1.

加减乘除运算都有。

5.接通、关断延时（定时器操作）
当IN=1,并且持续PT时间后，Q接通，“IEC_Timer_0_DB_9”置为1；此处即为IN处接通超过150ms后，Q接通。如果IN接通140ms后断开，IN下次仍需持续接通150ms后Q才能接通，而非10ms。（重新计时）

还有一个关断延时，关断延时即为： IN由接通变位断开，并且持续 PT时间后，Q接通。

6.模数转换（转换操作）
在单部六层电梯中，有超载判断，可使用如下两个指令。
NORM_X ：采集 MIN~MAX 之间的 VALUE 数值，将其转换后于 OUT值输出。

下图图示：VALUE 数值类型为 Int ， OUT 数值类型为 Real
int 型范围 0 - 27648 ， real型范围 0 -1 （双精度浮点数）

SCALE_X ：将 VALUE 数值，转换为 MIN~MAX 之间的OUT值输出。

下图图示：VALUE 数值类型为 Real ， OUT 数值类型为 int

以上两个指令：

将【1号梯当前载重量】转化为 real型的【Tag_47】，再将real型数据【Tag_47】转化为【电梯当前载重】。

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。

——2020/8/15