基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）

此文开始讲解【单部六层电梯】的程序编写思路，由于自身能力限制，许多编写思路不一定足够严谨，但是足够起到入门效果。（初学时，俺直接拿着六部十层的程序啃，痛苦无比。）

依旧以西门子去年的线上资格赛为背景（2020/7/22），编程语言梯形图。emmmm，赛前平均跑分85+，赛时跑分61。（so，仅仅是带大家入门而已啦）

残余程序的问题：
可恶的“刁民”，反复横跳。

基础内容

本文的初衷是为帮助大家更快的让入门电梯程序的编写，但并非零基础入门。最好在对电梯的结构，运行等基本内容、博图v15.1的一些基本指令都有一定的掌握后再阅读本文。

此处，推荐零基础的小伙伴儿先看看CCtalk上的基础教程。

PLC-电梯编程应用
无需看完，只需着重看 1、8、9、10.
此外，纯粹的文字+图片，效果肯定木有直接上视频好，这里推荐b站上的教学视频。
这个系列的视频，未完待续。（无任何利益相关）
基于S7-1500的单步电梯仿真实训教程

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。

程序思路讲解

基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五） — 特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六） — 持续更新私信问题（答疑）

若遇到程序理解问题，大家可前往原文评论处寻找答案。
下方为知乎的原文链接，其中文章(一)到(五)无差别，文章(六)主要在知乎原文出持续更新。（csdn忙不过来—考研er）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）——特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六）——持续更新私信问题（答疑）

最近申请了个公众号，目前把单步六层电梯的六篇文章都已发布。内容上与csdn发布的其实没有太多差别，只不过公众号上面的排版更好看些，欢迎关注 ~

公众号： poao

WX:基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）

emmmm，暂时就以俺的程序上的顺序进行讲解吧。控制要求参考如下文件。

2020线上赛项资格赛 - 赛题及说明.pdf 密码:ee9n

一、电梯初始化

比赛开始时，电梯模型会给出自动运行信号示意比赛开始，控制程序需要在收到该信号后，进行必要的初始化工作，并返回准备就绪信号以确认。例如，使电梯位于基站（即一层）待命。

PLC捕获到输入的 【自动运行信号】 后，进行**【相应的初始化工作】**，初始化完成后，输出 【准备就绪信号】 表示初始化已完成。

输入的自动运行信号：脉冲信号
输出的准备就绪信号：持续的长信号

Q:为什么进行初始化？以及如何进行初始化？

刚开始时，【PLC并不知道电梯在第几层】，故需要通过初始化确定电梯所处位置，而后进行正常的工作。根据电梯模型的特点，我们就可利用电梯井道里的**【上下端站第一、第二限位开关】**，当电梯碰到上下端站时，这些开关的状态发生改变【0—>1】，PLC就能知道 “喔~ 电梯跑这里来咯”。

电梯初始化，一般有【向上初始化回6层、向下初始化回1层】。（单部六层电梯而言）

以向下初始化回1层为例，通常的做法是：
a. PLC捕获到电梯的自动运行信号后，低速向下行驶；
b. 当电梯到达下端站第一限位时，PLC捕获到下端站第一限位的状态由【0–>1】，PLC立马让电梯低速向上行驶；
c. 当电梯上的上平层传感器状态由【0–>1】时，电梯依次开始1级、2级、3级减速制动；
d. 当电梯上的下平层传感器状态也由【0–>1】时，电梯停层，并设定当前楼层为1层，同时输出准备就绪信号。
向上初始化回6层同理。

具体程序中，有些小细节需注意：初始化过程中，需要对应开启上下行指示灯；初始化完成后，需打开风扇，照明，并数码管显示当前楼层。

程序参考（不再一一赘述，直接看程序）：

0-电梯初始化.pdf 密码:bziq
百度网盘链接备用：
https://pan.baidu.com/link/zhihu/7lh2zZuNhyikdWBDVUSYNaFHZTZEV1Qwdlhn==

二、数码管楼层显示

使用7段数码管显示电梯当前所在的楼层。如图，有a、b、c、d、e、f、g共七段；当b、c点亮时，显示数字“1”；
当a、b、d、e、g点亮时，显示数字“2”。

楼层的数码管显示，看见过两种方式：
1.从【电梯当前楼层】入手，判断得出当前楼层为x层时，对7段数码管依次进行相应的赋值。

2.从【数码管的七段】入手，当【当前楼层的数码管显示】用到该段数码管时，该段数码管被点亮。

三、上下行指示（灯）

指示电梯当前向上运行、向下运行的状态。

上行指示为1时，上行灯亮起。(如上图）

主要有两种让【上行指示置1】的情况：
a.有【上行命令】，当前楼层为1层，而此时只有3楼有呼叫信号（可以是电梯内选3层信号、也可为3层外呼上下行信号）；
b.有【本层上行指示灯辅助】，当前楼层为2层，同时有【2层外呼上行信号】，此时也会显示上行指示。

1.【上行命令】

2.【本层上行指示灯辅助】

3. 上下行指示的复位

检测到上行命令的下降沿时，复位本层上行指示灯辅助下行同理，不再赘述。

四、门锁信号

为保障安全，电梯需要在楼层及轿厢门锁信号都为1时，才可以开始运行。
门锁确认信号：当且仅当电梯轿厢及各楼层门锁信号都为1时。

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。（2020/7/24）