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本文转自：新机器视觉

在美帝读了好几年robotics，学的主要都是ROS，人不在国内，不太了解这个东西在国内有前景嘛？用的公司多嘛？在打算是否回国就业或者创业，希望有经验的朋友可以给予一些信息，谢谢

吕朝阳:

如果大家不用某一个工具，那一定是有某个很好的替代产品。目前在robotics界，从综合性的平台来看，ROS是最广泛接受的平台，有通用的文件格式，软硬件接口，很好的可视化界面。除非大公司自己内部有自己的开发平台，对于创业或者一般要求快速开发的公司，ROS应该都是很好的解决方案。比如我所知道的百度机器人团队，求职要求里就有ROS开发经验。
但是就每一个方向来看，ROS融合的库都不一定是最好的，比如我做视觉，openCV， PCL库ROS都有融合，但都不是最新的版本。即使openCV，PCL库提供的方法，也基本满足不了研究的需要，很多时候我也只是沿用他们的文件格式，做简单的visualization，写自己的算法。编程语言和平台终究都是工具，只要合理即可。谢邀。

史雪松:

工业机器人不了解，服务机器人大多是基于ROS的。

国内的部件（LiDAR，底盘，机械臂等）供应商一般都会提供ROS包。

整机厂商多数也是在ROS上做，有实力的会对系统做一些比较重大的修改，来改善性能或安全。

也有用控制板+Windows平板或者类似配置的，但这样做的多数是不那么“机器人”的系统设计者（UI交互为主，没有太多传感器和执行器）或者科研团队（只是为了研究某个算法，不关注整机）。

但ROS只是一套软件而已啊，合格的C++程序员几天就能上手，对职业机器人研究者来说算不上核心技能吧？题主在美帝读了几年robotics，如果说“用的都是ROS”那没毛病，“学的主要都是ROS”有点说不过去吧。。。

现在业界都在尝试ROS2，ROS底层的设计达不到商业化的要求，未来注定要被抛弃。有追求的同学现在就尝试ROS2吧，已经有不少package放出来了，比如Intel Robot SDK这里面视觉和导航的东西都有。

机器人孔博士:

没前景。易用性不好。用户太少。

Hwang:

本质不可靠 工程上慎用

知乎用户：

我也不在国内做，但是提供一个小细节：supervisor想尝试使用一个深圳产的小型手臂，结果花了很久来搞硬件驱动，当时交流的时候他在用wine+python。有一定概率在国内主要还是windows+主控版。

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